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塔吊群智能防碰撞系统研究.rar
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塔吊群智能防碰撞系统研究
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为提高施工效率,在同一建筑施工现场经常需要同时布置多台近距离交叉作业的塔吊,这些塔吊之间存在碰撞可能,于是,预防塔吊之间的碰撞,提高施工的安全,成为人们的关注热点。针对这个问题,这里研究了塔吊群之间防碰撞的原理,并采用数字传感技术、嵌入式处理技术、远程监控技术设计一种塔吊群智能防碰撞系统,该系统能够对塔吊之间的碰撞及塔吊与建筑物之间的碰撞进行预警。
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塔群防碰撞监测系统的研究 (2012年)
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施工现场,塔机作业空间相互重叠,极易发生塔机间碰撞的现象。鉴于此,系统采用GPS-RTK技术实时测量塔机的位置信息,此项技术将GPS的测量精度由米级提高到厘米级。测量结果利用Bursa-Wolf模型转化到同一自定义的坐标系下,并通过无线局域网技术传送到控制器。在深入研究了塔机的数学模型和碰撞检测原理的基础上,设计了基于求异面线段距离的碰撞检测算法。控制器根据实时测量的塔机的位置信息,通过防碰撞算法
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