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风力摆智能控制系统设计.rar
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系统以STC15W4K61S4单片机为主控器,设计一款管道内钢珠运动测量装置。该装置可以获取管道内钢珠滚动的方向,以及倒入管道内钢珠的个数和管道的倾斜角度。并通过LCD12864液晶显示屏实时显示钢珠滚动方向、个数以及管道的倾斜角度。系统包括单片机主控模块、角度信号采集模块、磁力传感器模块、显示模块、电源模块、采用稳压输出电源为系统提供工作电源。系统制作成本较低、工作性能稳定,能很好达到设计要求。
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电子-风力摆控制系统操作说明.rar
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本设计由MC9S12XS128MAL单片机控制模块、角度检测模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。由BTN7971驱动12V、1.2A的直流风机作为风力摆的动力源,MMA7361采集风力状态角,单片机处理状态角数据后通过PID调节直流风机控制风力摆,实现在直流风机作为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止,画圆的功能。为了使测控系统控制更为精确,在采集数据的过程中采用了非线性误差校正
风力摆控制系统设计.doc
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系统为由STC 12单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050采集风力摆的姿态角,单片机处理姿态角数据后通过PID精确算法调节直流风机以控制风力摆。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、恢复静止的功能,并能准确画圆,且受风力影响后能够快速的恢复画圆状态,具有很好的鲁棒性,另外,本系统具有良好的人机
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