交通信号灯单路口控制<br>
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状态1:驶入交叉口车道的车辆位置以及车辆左转、右转、直行信号<br>
状态2:max(当前车道信号灯红灯持续时间 - 红灯最大忍受时间, 0)<br>
状态3:上一个信号灯的相位<br>
动作:8种不同相位,每秒中进行一次判断<br>
奖励:前20秒通过路口的车辆数减去sqrt(sum(max(12个信号灯红灯持续时间减去红灯最大忍受时间, 0)))<br>
神经网络输入: 前20秒的状态1,当前状态2,当前状态3 lstm多对一<br>
程序员无锋
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