ARM（STM32开发板）的相关简单实验
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2022-11-11
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ARM实验
SPI实验
PGIO/LED灯实验
UART串⼝实验
按键中断实验
硬件开发相关内容
IIC(I2c)实验
PWM 实验
概念：全双⼯同步串⾏四线接⼝
硬件链接
线制SPI总线内部：时钟线在上边，跟着往下是MOIS和MISO
在下边是外围期间，最下边或最上⾯是设备选择线
SPI总线通信协议
SPI的四种通信模式
多功能引脚的多路复⽤功能实现，把LED灯设置成亮和灭
串⼝收发数据的时钟=波特率x采样率
发送寄存器和接收寄存器
UART：通⽤的异步串⾏全双⼯的总线
时钟极性：CPOL
时钟相位：CPHA
（频率相关需要PWM）脉冲宽度，⽅波，周期，频率，占空⽐
使⽤GPIO引脚按照一定频率输出⾼低电平驱动⽆源蜂鸣器：缺点是消耗CPU资源
使⽤PWM外设控制器输出一个⽅波信号驱动⽆源蜂鸣器：优点是节约CPU资源
步骤：找总线-使能GPIOB和ITIM4外设时钟-设置复⽤功能-产⽣⽅波信号
产⽣⽅波：捕获⽐较register，分频reg，⾃动重载register，捕获⽐较register，递减计数器
4根信号线
起始信号：NSS信号线由⾼变低，是SPI通讯的起始信号
结束信号：NSS信号线由低变⾼
数据传输：SPI使⽤MOSI和MISO传输数据，使⽤SCK信号线进⾏数据同步
数据输⼊输出同时进⾏，每次传输8位或者16位，传输单位不受限
时钟下降沿：主机向MOSI线上写⼊数据，同时从机向MISO线上写⼊数据
时钟上升沿：从机向MOSI线上写⼊数据，同时主机从MISIO线上读取数据
理解时他们三个线是固定紧挨着的
设备选择线（⽚选线）：CS，SS，NCS，NSS
时钟线：CLK，SCLK，SCK
串⾏输出数据线：MOSI
串⾏输⼊数据线：MISO
时钟信号：由主器件产⽣
从器件使能信号，由主器件控制
I2C总线：串⾏半双⼯同步总线。两根双向信号线：数据线SDA时钟线SCL
同一时刻只能由一个主机和一个从机进⾏通信，从机只有唯一一个7位地址
可以主动发起通信收发数据的叫主机，被动收发数据的叫从机
数据线SDA空闲保持⾼电平
起始信号和终⽌信号都由主机发起，起始信号产⽣后，总线处于占⽤态，终⽌信号产⽣后，总线处于空闲态
传送数据时：时钟信号为⾼电平时，数据线数据必须保持稳定，下接：
只有时钟信号为低电平时，数据线上的⾼低电平才允许变化
时钟信号为低电平时，发送器向数据线写⼊数据，即允许数据线上的⾼低电平发⽣变化
时钟信号为⾼电平时，接收器从数据线上读取数据，即数据线上的⾼低电平状态必须保持稳定
应答：每一字节数据⻓度占8位，传送数据先传送⾼位在传低位，每个被传送的字节后⾯都必须跟随一位应答位
低电平：应答信号⾼电平：⾮应答信号。应答：ACK
设备地址：地址信号和数据信号。起始信号后跟从机地址(7位) +传送⽅向R(主机发)/W(主机收)
主机给从机连续发送多个字节的通信协议
从机给主机发送多个字节的通信协议
原理图（sch）
印制电路图版(PCB板)
丝印
⽹络标号⽹络标号相同表⽰相同的电⽓属性，引脚内部导线相连
SLC线为⾼电平时，SDA线由⾼到低的电平变化表⽰起始信号
SLC线为⾼电平时，SDA线由低到⾼的电平变化表⽰终⽌信号
某种条件触发打断当前执⾏程序，跳转到中断处理程序执⾏代码，中断执⾏完成后，返回中断点继续执⾏，中断属于异常一种
滤波：软件滤波和硬件滤波，⼜分为上沿和下沿
步骤：找总线，使能GPIOF外设时钟，设置GPIO引脚为输⼊模式，分析EXIT，分析GIC
三极管的特性：开关特性，放⼤特性
汇编指令分类
RCC ：复位时钟控制器GPIOE外设控制器接到AHB4总线上，通过RCC时钟使能
寄存器的地址=外设寄存器基地址+寄存器偏移地址
上拉电阻和下拉电阻：上拉相当于升电压（增⼤电流），下拉相当于接地（吸收电流），解决总线驱动能⼒不⾜
推挽开漏
基极，集电极，发射极
PNP：基极为⾼电平时，集电极和发射极导通，我们⽤PNP
PNP：基极为低电平时，集电极和发射极导通
推挽：分为推和挽，经常配合三极管使⽤
数据操作指令，跳转指令，软中断，特殊功能寄存器指令，Load/Store内存读写指令
M：MastorS：SlaveI：InputO:Output
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