火焰识别的三个特征：1个颜色特征，2个几何特征
颜色特征：HSV颜色空间下，对三个通道值进行阈值滤波
几何特征1：长宽比
几何特征2：圆形度
因为中文注释很容易出乱码问题，而且杂糅在一起不容易看清楚，所以下面挑选算法部分代码讲
解，源代码的注释不是很多，如果需要，后面再帮你加
Line12-line15
filter_hsv = (original_hsv(:,:,1))>0.16;
filter_hsv = filter_hsv.*(original_hsv(:,:,2))>0.5;
filter_hsv = filter_hsv.*(original_hsv(:,:,2))<0.6;
filter_hsv = filter_hsv.*(original_hsv(:,:,3))>0.95;
Filter_hsv是一个模板Mask，保存HSV三通道的阈值滤波结果，符合的index位置处为1，否则为0
Line33
[B,L] = bwboundaries(hsv_dilate,'noholes');
找出所有不包括孔洞的连通域，这个B和L的意义需要自己去看matlab的help文档。
tempRatio = range(boundary(:,1))/range(boundary(:,2));
Line44-line49
计算出目前区域的长宽比
% not in the range
if tempRatio < ratio*(1-bias) || tempRatio > ratio*(1+bias)
和之前测量的样本的标准长宽比进行对比，bias是偏移的百分比，目前是28%
selected = (L == iii);
selected = ~selected;
filter_hsv=filter_hsv.*selected;
如果在范围内，也就是不符合要求，则更新filter_hsv这个mask。
Line78-83
stats = regionprops('table',B{iii},'Area','Perimeter');
统计第iii个连通域的面积和周长
Ck = 4*pi*sum(stats.Area)/(sum(stats.Perimeter)).^2;
计算Ck值，也就是圆形度，圆形度的公式为
，
为面积，
为周长
Matlab火焰识别
Friday, April 26, 2019
8:19 PM
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