让Pegasus天马座开发板实现超声波测距

# Pegasus天马座 示例工程 ## 首次使用工程配置步骤 参考 [安装教程 ](https://wecanstudio.umetav.cn/manual/zh-cn/docs/doc3) ,确保系统中已经安装好了开发环境。 ### 第一步 添加工程快捷键 - 参考 [配置VSCode快捷键](https://wecanstudio.umetav.cn/manual/zh-cn/docs/doc3#%E4%BA%8C%E9%85%8D%E7%BD%AEvscode%E5%BF%AB%E6%8D%B7%E9%94%AE) 进行编译及下载快捷键设置。 ### 第二步 配置工具链 在VSCode中打开终端  配置编译工具链命令: ```shell xmake f -p cross -a stm8 --toolchain=sdcc --sdk="{路径}" --as=sdasstm8 ``` 注:命令中的`{路径}`,为SDCC编译工具的安装路径  ## 编译工程 - 全编译 `CTRL + F7`  - 编译 `F7`  - 下载 `F8`  ## 示例工程介绍 - [文档地址](https://wecanstudio.umetav.cn/manual/zh-cn/docs/doc6#pegasus%E5%A4%A9%E9%A9%AC%E5%BA%A7)