ISO 11898-3-2006中文

ISO 11898-3-2006是国际标准化组织制定的道路车辆控制局域网络（CAN）协议的国际标准，它详细规定了车辆电子控制单元之间数字信息交换的特性。ISO 11898-3特别针对低速、容错CAN网络的物理层进行了定义。所谓低速是指网络传输速率设定在40Kbps到125Kbps之间，容错则涉及网络在面对一定故障状态时仍能维持通信的能力。 在讨论ISO 11898-3-2006时，我们通常会涉及几个关键概念： 1. 总线：在ISO 11898中，总线是指一种通信网络拓扑结构，所有节点通过无源连接，支持双向传输。 2. 总线故障：指的是总线上发生的物理故障，比如断开或者短路。 3. 总线值：在CAN总线上有两种逻辑值——显性和隐性，显性值表示逻辑0，隐性表示逻辑1。当同时传输显性和隐性位时，总线状态表现为显性。 4. 总线电压：指CAN节点的两个电压值——VCAN_L和VCAN_H，分别对应CAN_L和CAN_H与地之间的电压。 5. 差分电压（Vdiff）：是CAN_H与CAN_L之间电压的差值，即Vdiff=VCAN_H-VCAN_L。 6. 无故障通信：指的是在没有信息丢失的状态下进行通信。 7. 容错：在特定的总线故障状态下，能够维持至少部分性能的能力，比如信噪比降低。 8. 收发环路时延：指从发送器的逻辑信号被发送到物理介质，到接收器检测到该信号的时间间隔。 9. 低功耗模式：是一种在降低功耗的同时保持通信能力的工作模式，处于低功耗模式的节点不会打断其他节点的通信。 10. 节点：是指连接到通信线上，可以使用特定通信协议进行网络通信的装置。 11. 正常模式：是指收发器工作的一种模式，能够有效地参与网络通信。 12. 工作电容（Cop）：是指从一个或多个节点观察到的总线与连接器的总电容。 13. 物理层：指的是实现ECU与总线之间电气连接的电路部分。 14. 物理介质：指的是用于传输CAN广播的介质，可以是屏蔽或非屏蔽的平行线或双绞线。 15. 接收器：将物理信号转换为逻辑信息或数据信号的设备。 16. 发送器：将逻辑信息或数据信号转换为电气信号，以便通过物理介质传输。 17. 收发器：完成逻辑信号与物理信号之间转换的设备。 除了上述概念，ISO 11898-3-2006还涉及了相关缩略语和术语，例如ACK应答、CAN控制器局域网、循环冗余校验（CRC）、数据链路层、物理层信号（PLS）、介质专用接口（MDI）等。此外，标准还涵盖了有关介质的特性，比如工作电容的计算和终端电阻的设置。 对于低速CAN网络，ISO 11898-3-2006详细描述了容错行为，例如如何处理单个节点的故障，以及在通信链路上产生故障时如何保证通信的继续进行。同时，该标准也提供了对于物理介质的描述，包括物理介质的类型、如何连接以及与终端电阻和工作电容相关的具体要求。 此外，ISO 11898-3-2006还规定了物理层信号以及介质访问控制部分对容错行为的影响，给出了物理介质的相关参数，例如对称双绞线之间的电容以及工作电容的计算方法。 ISO 11898-3-2006标准是针对低速、容错CAN网络的物理层设计和实现的详细指南，旨在确保在特定故障条件下，车辆内部的电子控制单元依然能够保持可靠的通信。