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立体视觉定位精度
立体视觉定位精度
多目定位
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讲解如何实现立体视觉下的定位，及定位精度分析，进行数学推导及相关模型建立
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双目立体视觉系统的精度分析
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双目立体视觉系统的精度分析，分析了双目立体视觉系统的误差来源及处理方法
双目立体视觉系统测量精度的分析
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双目立体视觉系统的几何参数影响双目视觉的测量精度， 且各几何参数间存在着一定的约 束关系． 通过分析双目视觉系统的几何参数及约束关系， 讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α １和 α ２、 基线距Ｂ、 投影角等几何参数对测量精度的影响， 并采用 Ｍａｔｌａｂ软件对不同的几何参数下的测 量精度进行仿真， 找出最佳的几何参数范围， 从而提高了双目立体视觉系统的测量精度． 最后， 通过试验验证了理论分析的
双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研究
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双目立体视觉拟人机器人定位关键技术的研技术，很好的论文
基于双目立体视觉的测量技术研究
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双目立体视觉类不错的一篇文章，作者总结如下： (1)对摄像机标定方法进行了深入的研究，总结了各种摄像机标定方法的特点，重点研究了Zhang平面标定法，并提出了对Zhang平面标定法的改进方法，通过实验证明，改进后的标定方法可以有效提高标定精度。 (2)介绍了常用的滤波方法，分析了常用滤波方法的优缺点。在实验过程中，本文根据实际测量图像的特点及特征提取的需要，采用基于中值的加权均值滤波方法，获得了较
下机器人双目立体视觉定位系统研究
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3星 · 编辑精心推荐
本文根据水下机器人视觉系统“水下应用”的具体需要，研究并确立水下 机器人视觉系统的整体配置及控制方法，对水下双目视觉定位系统的硬件结构、水下标定方法、水下图像处理及定位算法进行研究，并通过水下定位试验研究对该系统的精度进行分析。
双目立体视觉在机器人三维重建定位中的方法研究
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双目立体视觉技术可以提供更高的定位精度和更好的三维重建结果，但需要考虑光照条件的影响、影像噪音的影响等因素，以提高双目立体视觉技术的应用效果。 本文的研究结果可以为机器人技术的发展提供一定的帮助，为...
基于单目立体视觉的NAO机器人的目标定位与抓取.pdf
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"基于单目立体视觉的NAO机器人的目标定位与抓取" 本文主要介绍了一种基于单目立体视觉的NAO机器人的目标定位与抓取方法。该方法通过使用机器人上的摄像机获取两幅目标图像，并使用快速傅立叶变换（FFT）频域互相关...
基于双目立体视觉的工件识别定位与抓取系统研究.doc
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基于双目立体视觉的工件识别定位与抓取系统研究 本文研究基于双目立体视觉的工件识别定位与抓取系统，旨在解决工业制造过程中的自动化生产问题。双目立体视觉技术由于其灵活地获得景物的立体信息，具有不可比拟的...
油田注水机器人视觉定位系统研究.pdf
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综上所述，油田注水机器人视觉定位系统研究是油田智能化发展的重要组成部分，通过引入先进的图像处理技术、边缘检测技术和双目立体视觉原理，可以有效提高油田注水作业的自动化和智能化水平。随着研究的不断深入和...
HALCON_三维机器视觉方法介绍.pdf
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HALCON的三维视觉定位算法适用于高精度要求的应用场景。 Halcon中应用在三维视觉的算法及开发应用方法 HALCON为三维视觉提供多种方法，包括但不限于： 1. 摄像机标定与自标定：HALCON提供了对单目、双目及多目...
工业机器人视觉定位技术与应用探讨.pdf
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三维视觉定位技术有多种实现方法，如结构光、三角测距、立体视觉等。每种方法都有其优缺点，需要根据实际情况选择合适的方法。 在工业机器人视觉定位技术的应用中，视觉系统是关键组件。视觉系统可以分为两种不同的...
单目摄像头实时视觉定位
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总结，单目摄像头实时视觉定位技术是现代计算机视觉领域中的关键技术之一，它在众多领域都有广泛应用，但同时也面临着诸多挑战，需要不断研究和优化来提高定位的精度和稳定性。通过深入理解其原理并结合实际应用需求...
基于卷积神经网络的的室内机器人视觉定位算法.pdf
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该算法从立体图像序列中学习深度信息和运动信息，通过联合学习单视图深度估计和单目里程估计框架来实现无监督的单视图视觉定位，以期达到较高的定位精度。 卷积神经网络（CNN）是一种深度学习架构，它在图像识别和...
双目立体视觉
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#### 五、双目立体视觉系统的精度分析 - **测量精度公式：**测量精度Δz与物体距离z、焦距f、基线距离b以及视差精度Δd有关。具体公式为：\[ \Delta z = \frac{z \cdot b \cdot \Delta d}{f} \] - **提高精度的方法...
基于双目立体视觉的采摘机器人设计.pdf
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双目立体视觉技术是利用两个或多个摄像头模拟人的双眼视觉原理，通过比较两幅图像的差异来实现对物体距离的计算和三维空间定位。这种技术广泛应用于机器人的视觉感知系统中，特别是在需要精确定位和抓取物体的领域，...
基于双目立体视觉的目标定位
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### 基于双目立体视觉的目标定位 #### 一、引言 随着现代工业的快速发展，特别是“中国制造2025”战略的提出，机器视觉技术在自动化生产和质量控制领域发挥着越来越重要的作用。机器视觉能够实现对物体的自动识别...
无人机3d视觉感知—双目立体视觉及最新进展.pdf
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双目立体视觉的优势在于其能够提供高分辨率的深度信息，这对于无人机的精准定位、自主避障以及环境识别至关重要。例如，在农业无人机进行喷洒作业时，双目视觉可以确保无人机保持理想的飞行高度，精确控制距离农作物...
面向蜂窝结构件的机器人视觉定位方法.pdf
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在文档中还提到了定位方法的精度表现，实验结果表明，该方法能够精确定位存在一定变形的蜂窝芯孔，并且定位精度能够达到2mm左右，足以满足后续灌注作业的精度要求。 此外，本篇文档还涉及了一些关键技术点，如双目...
双目立体视觉SLAM特征匹配与定位技术研究1
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双目立体视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）是机器人技术中的关键问题，它涉及在未知环境中构建地图的同时进行自我定位。这篇论文主要研究了双目立体视觉SLAM系统中的特征匹配与定位技术，以提升...
基于双目视觉机器人自定位与动态目标定位.pdf
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基于双目立体视觉技术的机器人自定位与动态目标定位主要分为六个步骤：图像获取、图像预处理、摄像机标定、特征点提取、特征点的立体匹配和基于视差原理实现机器人定位。 在特征点提取和立体匹配方面，本文提出了...
机器人双目视觉定位技术研究.pdf
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### 机器人双目视觉定位技术研究 #### 一、引言 随着工业自动化水平的不断提高，机器人视觉系统在自动化生产线中的应用越来越广泛。其中，立体视觉技术作为智能机器人的重要组成部分，已经成为当前研究的热点之一...
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