基于attiny13的pwm和ad采样程序

//main.c #include <avr/io.h> #include <pwm.h> //typedef unsigned char uint8; //typedef unsigned int uint16; #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*typedef enum { READ = 0, WRITE }IIC_RW_TAG; typedef enum { FALSE = 0, TRUE }BOOLEAN; typedef enum { NON_KEY = 0, KEY1, KEY2 }KEY_VALUE;*/ #define BIT(i) (1 << i) #define ADC_PORT 2 //#define KEY3_PORT 0 //#define KEY4_PORT 1 #define LOW_ADC_LINE 0x155//0x186//0x01// #define HIGH_ADC_LINE 0x2BB//0x2AA//0x3FE// //#define GREEN 3 //#define RED 4 #define VOLUME_ADD 0x5 #define VOLUME_SUB 0xa //#define RED_ON DDRB |= (1 << RED) //输出低电平 测试：红灯亮 //#define RED_OFF DDRB &= ~(1 << RED) //输入，外部电阻上拉为高电平 测试：红灯灭 //#define GREEN_ON DDRB |= (1 << GREEN) //输出低电平 测试：绿灯亮 //#define GREEN_OFF DDRB &= ~(1 << GREEN) //输入，外部电阻上拉为高电平 测试：绿灯灭 void Delay_ms(uint n); //void Delay_IIC(uint16 n); void ADC_init(void); //KEY_VALUE Get_KEY_VALUE(void); void sys_init(void); int main(void); void Delay_ms(uint n) //n = 0时，为最大延时 { uint m = 250; while(--n) { while(--m); } } /*void Delay_IIC(uint16 n) //n = 0时，为最大延时 { while(--n); }*/ void ADC_init(void) { ADCSRA=0x00; /*************************************************** //内部1.1v参考电压,0通道 ADMUX ADC多路复其选择寄存器 - ADMUX 7 6 5 4 3 2 1 0 - REFS0 ADLAR - - - MUX1 MUX0 ____________________________________________ REFS0 | 参考电压选择 0 | Vcc 作为模拟参考电压 1 | 片内基准电压1.1V -------------------------------------------- ADLAR = 0 右对齐 MUX1.MUX1:01 - ADC1 *******************************************************/ ADMUX = 0x01; //选择ADC1通道 ACSR = (1 << ACD); //禁用模拟比较器 /******************************************************************** ADCSRA：ADEN ADSC ADATE ADIF ADIE ADPS2 ADPS1 ADPS0 7 - ADEN: ADC使能 6 - ADSC: ADC开始转换 5 - ADATE: ADC自动触发使能 4 - ADIF: ADC中断标志位 3 - ADIE: ADC中断允许 2..0 - ADPS2..0: ADC预分频选择 000 - 2 ; 001 - 2;010 - 4; 011 - 8; 100 - 16;101 - 32;110 - 64;111 - 128 *********************************************************************/ //使能ADC，终端允许,自由模式,时钟CLK/8 //0x86允许转换ADEN，ADSC，时钟128分频 75KHz@9.6MHz system clock ADCSRA = (1 << ADEN) | 0x07;//| ( 1 << ADATE ) } /*KEY_VALUE Get_KEY_VALUE(void) { KEY_VALUE key_ret = NON_KEY; uint16 adc_value1; uint16 adc_value2; ADC = 0; ADCSRA |= (1 << ADSC); //启动AD转换 Delay_IIC(8); loop_until_bit_is_set(ADCSRA, ADIF); //方法1 等待AD转换结束 ////loop_until_bit_is_clear(ADCSRA, ADSC); //方法2 检测ADSC=0也行 ADCSRA |= (1 << ADIF); //写1清除标志位*/ /*******计算公式****************************************** ADC(ADCH+ADCL) = (Vin * 1024)/Vref Vin :选定的输入因交上的电压，Vref选定的参考电源的电压，现为Vcc ********************************************************/ /*adc_value1 = ADC; Delay_ms(20); //去抖动延时 ADCSRA |= (1 << ADSC); //启动AD转换 Delay_IIC(8); loop_until_bit_is_set(ADCSRA, ADIF); //方法1 等待AD转换结束 ////loop_until_bit_is_clear(ADCSRA, ADSC); //方法2 检测ADSC=0也行 ADCSRA |= (1 << ADIF); //写1清除标志位 adc_value2 = ADC; if ((adc_value1 < HIGH_ADC_LINE) && (adc_value2 < HIGH_ADC_LINE)) { key_ret = KEY1; if ((adc_value2 < LOW_ADC_LINE) && (adc_value1 < LOW_ADC_LINE)) { key_ret = KEY2; } } return key_ret; } */ void sys_init(void) { /*********I/O初始化说明******************************* PIN: 1 3 2 7 6 5 PORTB: PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 FUN: ADC0 IIC_SDA IIC_SCL LED signal _RST init: 将所有I/O口均初始化为输入状态 DDRB: 0 0 0 0 0 0 PROTB: 0 0 0 0 0 0 ******************************************************/ OSCCAL = 0x58; //校准片内RC振荡器频频率9.6MHz DDRB = 0x00; //将所有I/O口均初始化为输入状态 PORTB = 0x00; //BIT(ADC_PORT); } int main() { //KEY_VALUE key_val = NON_KEY; sys_init(); ADC_init(); port_init(); timer0_init(); uchar k; uint adc_data1,adc_l1,adc_h1,adc_value[6],adc_min,adc_max; while(1) { for(k=0;k<6;k++) { adc_min=adc_value[0]; adc_max=adc_value[0]; if(adc_min>adc_value[k]) adc_min=adc_value[k]; if(adc_max<adc_value[k]) adc_max=adc_value[k]; ADC = 0; ADCSRA |= (1 << ADSC); Delay_ms(20); loop_until_bit_is_set(ADCSRA, ADIF); Delay_ms(20); adc_l1=ADCL; adc_h1=ADCH; adc_value[k]=adc_h1<<8|adc_l1; adc_data1=(adc_value[0]+adc_value[1]+adc_value[2]+adc_value[3]+adc_value[4]+adc_value[5]-adc_max-adc_min)/16;//*1.11631345490389;//35; PWMON = 1; //初始为PWM开启 OCR0A =adc_data1;//*0.056512141280353200883002207505519;// PWM[PWMVal]; //更改占空比 TCCR0A = 0x83; //开启PWM //Delay_IIC(8); //Get_KEY_VALUE(); /*while(1) { key_val = Get_KEY_VALUE(); switch(key_val) { case KEY2: RED_OFF; //测试：红灯亮 GREEN_ON; //测试：绿灯灭 break; case KEY1: RED_ON; //测试：红灯亮 GREEN_OFF; //测试：绿灯灭 break; default: GREEN_OFF; //测试：绿灯灭 RED_OFF; //测试：红灯灭 break;*/ } } }