XX 工作室作品
GPS+GPRS 远程检测
设备 1.0 开发手册
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版本 日期 原因
第一次发布
一、材料准备
!"# 模块；
$%&!'($ 模块；
)*蓝牙模块；
杜邦线若干；
面包板。
二、模块原理
使用 + 的全部四个串口（）,,，系统自带，用于 ,-（）$.(用于 !'($ 模
块串口通信 （）$.(用于 !'$ 模块串口通信 （/）$.(用于蓝牙模块串口通讯，但
实验中遇到问题，使用自带串口，蓝牙无法发送消息，便使用 自带的软串口
$01$2-233456&7。
!"# 模块
（）!'$ 启动方式
冷启动：模块通电后，开始搜星，这一过程需要几分钟甚至更多。一般为首次启动，模块
搜索卫星，并下载星历，内耗大，做无用功。
热启动：模块使用后备电源，保存断电前的星历下次使用，两小时之内接电使用，启动时
间缩短至几秒。
温启动：星历断电储存一般为八小时，八小时之内接电启动称为温启动。
当然，也可在官网下载星历储存，下载好的星历只是人为推算卫星轨迹，与实际还会有偏
差。
（）!'$ 工作注意
波特率：一般为 &；
电压：8
使用端口：**6!,6.,6(,
判断：""# 指示灯常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位，""# 指示灯闪烁（+#
灭，&+# 亮），表示模块已经定位成功。
（）!'$ 指令
是美国国家海洋电子协会（92 2:3:###:9）为海用电子
设 备 制 定 的 标 准 格 式 。 目 前 业 已 成 了 !'$ 导 航 设 备 统 一 的 (.* （ (.:4:2
*++##;9+#8:#）标准协议。
协议采用 $*%% 码来传递 !'$ 定位信息，我们称之为帧。
帧格式形如：<:::666=6>445*(75?7
、“<@：帧命令起始位
、:::：地址域，前两位为识别符（），后三位为语句名（:::）
、=：数据
/、“>@：校验和前缀（也可以作为语句数据结束的标志）
、44：校验和（:4:A#+），<与>之间所有字符 $*%% 码的校验和（各字节做异或运
算， 得到校验和后，再转换 进制格式的 $*%% 字符）
、5*(75?7：帧结束，回车和换行符
地址域常用的有：<!'!!!'$ 定位信息，<!'!$当前卫星信息，<!'!$可见卫星，
<!'(*推荐定位信息；
一般使用 !'!! 或 !'(* 进行解析。
<!'!!（!'$ 定位信息，!2-2'#9$B#3+?C,3）
<!'!! 语句的基本格式如下（其中 指单位 ，44 指校验和，*( 和 ? 代表回车换行，
下同）：
<!'!!65765765765/765765765765765&766576657657>445*(75?7
57.* 时间，格式为 44++####；
57纬度，格式为 +++++++（度分格式）；
57纬度半球， 或 $（北纬或南纬）；
5/7经度，格式为 +++++++（度分格式）；
57经度半球， 或 D（东经或西经）；
57!'$ 状态，E未定位，E非差分定位，E差分定位；
57正在使用的用于定位的卫星数量（F）
57),' 水平精确度因子（F&&&）
5&7海拔高度（&&&&& 到 &&&&& 米）
57大地水准面高度（&&&&& 到 &&&&& 米）
57差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，非差分定位，此项为空）
57差分参考基站标号（ 到 ，首位 也将传送，非差分定位，此项为空7
举例如下：
<!'!!6/666&6 666/&6/66666>,
，<!'(*（推荐定位信息，(:++++$":G:!'$.#3,3）
<!'(* 语句的基本格式如下：
<!'(*65765765765/765765765765765&7657657657>445*(75?7
57.* 时间，44++##（时分秒）
57定位状态，E有效定位，E无效定位
57纬度 +++++++（度分）
5/7纬度半球 （北半球）或 $（南半球）
57经度 +++++++（度分）
