《自动控制原理》是自动化、电气工程及其自动化等相关专业的重要课程,它主要研究系统的动态行为和性能,以及如何设计控制器使系统达到预期的性能指标。厦大考研中的自动控制原理部分,不仅要求考生掌握基本理论,还要求具备解决实际问题的能力。这份"自动控制原理考研真题02-06"的资料,涵盖了从2002年至2006年的历年考研试题,是备考厦大自动控制原理的重要参考资料。
自动控制原理的主要知识点包括以下几个方面:
1. 控制系统的组成:控制系统由被控对象、传感器、控制器、执行机构和反馈环节等组成。了解这些组成部分的功能和相互作用,是理解控制系统工作原理的基础。
2. 控制系统的分类:根据控制方式,控制系统可分为开环控制和闭环控制;根据系统的时间特性,可分为连续时间和离散时间系统;根据系统稳定性的要求,可分为线性系统和非线性系统。
3. 系统模型:传递函数、状态空间模型是描述控制系统动态特性的常用数学工具。考生需要熟练掌握这两种模型的建立方法和转换关系。
4. 稳定性分析:劳斯判据、根轨迹法和奈奎斯特判据是判断线性系统稳定性的重要手段。对于非线性系统,可以通过线性化方法进行近似分析。
5. 性能指标:响应时间、超调量、振荡次数等是衡量系统性能的关键参数。通过调节控制器参数,可以改善这些性能指标。
6. 控制器设计:PID控制器是最常用的控制器,其参数整定有多种方法,如经验法、临界比例度法、衰减比法等。此外,现代控制理论中,还有最优控制、自适应控制、滑模控制等高级控制策略。
7. 系统校正:为了改善系统性能,常采用串联校正、反馈校正和前馈校正等方法。校正装置的选择和设计,需要考虑系统特性、负载变化等因素。
8. 数字控制系统:随着计算机技术的发展,数字控制系统越来越重要。采样定理、Z变换、离散时间系统的稳定性分析和控制器设计等内容,是数字控制领域的核心知识点。
9. 非线性系统:非线性系统的分析和设计相对复杂,包括李雅普诺夫稳定性分析、反馈线性化等方法。
10. 实验与应用:考生应具备将理论知识应用于实际问题的能力,如通过MATLAB/Simulink进行系统建模和仿真。
2011年厦门大学研究生招生专业目录.doc文件可能包含了当年的考试科目、录取条件等信息,对考生了解考研的整体要求和规划学习路径具有指导意义。
自动控制原理是一门涉及广泛且深入的学科,考生在复习过程中需要全面掌握基础知识,并通过历年真题进行实战演练,以提高解题能力和应试水平。这份"自动控制原理考研真题02-06"的资料,无疑为备考者提供了一个宝贵的练习平台。