2.4G无线通信模块(接收端代码+发射端代码).zip

/****************************************************************************************************** *【文件名称】 : main.c *【文件描述】 : nRF24L01 2.4G无线通信模块接收端代码 *【文件功能】 : 51单片机 2.4G模块代码发射端功能 *【版权声明】 : 版权所有(C)李光辉。保留所有权利 Copyright (C) Kevin_Lee.All Rights Reserved *【主控芯片】 : STC89C52 *【实验平台】 : 51单片机开发板 *【编写环境】 : Keil V3 *【编写时间】 : 2019-07-12 *【作 者】 : 李剀(KevinLee) *【历史记录】 : PS:该注释禁止删除 *******************************************************************************************************/ #include "reg52.h" #include "string.h" // 宏定义 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度 // LED灯及按键位定义 sbit LED = P1^0; sbit KEY1 = P3^0; sbit KEY2 = P3^1; sbit BEEP = P2^3; uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址 uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH]; uchar flag; uchar DATA = 0x01; uchar bdata sta;// 状态寄存器 sbit RX_DR = sta^6; sbit TX_DS = sta^5; sbit MAX_RT = sta^4; // NRF24L01 模块引脚位定义 sbit CE = P1^2; sbit CSN = P1^3; sbit SCK = P1^7; sbit MOSI = P1^5; sbit MISO = P1^6; sbit IRQ = P1^4; /* SPI(nRF24L01) 指令设置 指令格式 <命令字 : 由高位到低位(每字节)> <数据字节: 低字节到高字节，每一字节高位在前> */ #define READ_REG 0x00 // Define read command to register #define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register #define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address #define FLUSH_TX 0xE1 // 清除 TX FIFO寄存器 应用于发射模式下 #define FLUSH_RX 0xE2 // 清除 RX FIFO寄存器 应用于接收模式下。 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 重新使用上一包有效数据。 当CE=1，数据包被不断重新发射 发射过程中必须禁止数据包重利用功能 #define NOP 0xFF // 空操作。可以用来读状态寄存器 /* SPI(nRF24L01) registers(addresses) 一下寄存器都是默认只使用 数据通道0 不开启其他通道 */ #define CONFIG 0x00 // 'Config' register address #define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address #define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address #define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address #define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address #define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address #define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address #define STATUS 0x07 // 'Status' register address #define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address #define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address #define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address #define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address #define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address #define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address #define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address #define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address #define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address #define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address #define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address #define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address #define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address #define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address #define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address #define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address // 毫秒级延时 void delay_ms(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=123;y>0;y--); } // led闪烁 void blink(char i) { while(i--) { LED = 1; delay_ms(500); LED = 0; delay_ms(500); } } // 初始化IO void init_io(void) { CE = 0; // 待机 CSN = 1; // SPI禁止 SCK = 0; // SPI时钟置低 IRQ = 1; // 中断复位 LED = 1; // 关闭指示灯 } /******************************************************************* @func : SPI_RW(uchar byte) @brief : 写一个字节到24L01 同时读出一个字节 @pram : byte : 要写入24l01的字节 @retval : 返回读取的字节 @NOTE : 其他提示 *******************************************************************/ uchar SPI_RW(uchar byte) { uchar bit_ctr; // output 8-bits for (bit_ctr = 0; bit_ctr < 8; bit_ctr++) { MOSI = (byte & 0x80); // output ‘byte’ MSB to MOSI byte = (byte << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. 24L01 read 1-bit from MOSI and output 1-bit to MISO byte |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again } return (byte); // return read byte } /******************************************************************* @func : SPI_RW_Reg(BYTE reg, BYTE value) @brief : 向寄存器reg写一个字节，同时返回状态字节 @pram : reg : 要写数据的寄存器地址 value: 要写入寄存器的数据 @retval : 返回状态寄存器 @NOTE : 其他提示 *******************************************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status; CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction， start transmitting data status = SPI_RW(reg); // select register and return status byte SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1; // CSN high again, transmission end return(status); // return nRF24L01 status byte } /******************************************************************* @func : SPI_Read(uchar reg) @brief : 从reg寄存器读一字节 @pram : reg : 要读取数据的寄存器地址 @retval : 返回寄存器数据 *******************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据 SPI_RW(reg); // 选择寄存器 reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据 CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输 return(reg_val); // 返回寄存器数据 } /******************************************************************* @func : SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes) @brief : 从reg寄存器读 bytes 个字节 通常用来读取接收通道 @pram : reg : 要从中读取数据的寄存器 pBuf : 存储读取的数据 bytes: 读取的字节数 @retval : 返回状态寄存器 @NOTE : 其他提示 *******************************************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes) { uchar status, byte_ctr; CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to read & return status byte for (byte_ctr = 0; byte_ctr < bytes; byte_ctr++) pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); //逐个字节从nRF24L01读出 CSN = 1; // set CSN high, stop transaction return(st