一个用C＋＋写的3D赛车游戏

#include "StdAfx.h" #include "AABB3.h" #include "Matrix.h" #include "Sphere.h" #include "Plane.h" //--------------------------------------------------------------------------- // AABB3::corner // // 返回8个端点中的一个，端点编号如下: // // 2 3 // ------------------------------ // /| /| // / | / | // / | / | // / | / | // / | / | // / | / | // / | / | // / | / | // / | / | // 6 / | 7 / | // /----------------------------/ | // | | | | // | | | | +Y // | 0 | | | // | |-----------------|----------| | // | / | / 1 | // | / | / | // | / | / | // | / | / | // | / | / | // | / | / | // | / | / | // | / | / | // | / | / | // |/ |/ /----------------- +X // ------------------------------ / // 4 5 / // / // Bit 0 selects min.x vs. max.x +Z // Bit 1 selects min.y vs. max.y // Bit 2 selects min.z vs. max.z //------------------------------------------------------------------------------- // 获取盒子的一个顶点 //------------------------------------------------------------------------------- Vector3 AABB3::Corner(int i) const { // 确认索引有效... assert(i >= 0); assert(i <= 7); // 返回它 return Vector3( (i & 1) ? max.x : min.x, (i & 2) ? max.y : min.y, (i & 4) ? max.z : min.z ); } //------------------------------------------------------------------------------- // 把盒子置空 //------------------------------------------------------------------------------- void AABB3::Empty() { const float kBigNumber = 1e37f; min.x = min.y = min.z = kBigNumber; max.x = max.y = max.z = -kBigNumber; } //------------------------------------------------------------------------------- // 增加一个点 //------------------------------------------------------------------------------- void AABB3::Add(const Vector3 &p) { if (p.x < min.x) min.x = p.x; if (p.x > max.x) max.x = p.x; if (p.y < min.y) min.y = p.y; if (p.y > max.y) max.y = p.y; if (p.z < min.z) min.z = p.z; if (p.z > max.z) max.z = p.z; } //------------------------------------------------------------------------------- // 增加一个盒子 //------------------------------------------------------------------------------- void AABB3::Add(const AABB3 &box) { if (box.min.x < min.x) min.x = box.min.x; if (box.max.x > max.x) max.x = box.max.x; if (box.min.y < min.y) min.y = box.min.y; if (box.max.y > max.y) max.y = box.max.y; if (box.min.z < min.z) min.z = box.min.z; if (box.max.z > max.z) max.z = box.max.z; } //------------------------------------------------------------------------------- // 变换盒子，并且计算新的盒子，新的盒子可能比原的大一些 //------------------------------------------------------------------------------- void AABB3::SetToTransformedBox(const AABB3 &box, const CMatrix44F &m) { if (box.IsEmpty()) { Empty(); return; } // 从平移部分开始 min = max = GetTranslation(m); // 依次检查矩阵的9个元素，计算新的AABB if (m.m[0] > 0.0f) { min.x += m.m[0] * box.min.x; max.x += m.m[0] * box.max.x; } else { min.x += m.m[0] * box.max.x; max.x += m.m[0] * box.min.x; } if (m.m[1] > 0.0f) { min.y += m.m[1] * box.min.x; max.y += m.m[1] * box.max.x; } else { min.y += m.m[1] * box.max.x; max.y += m.m[1] * box.min.x; } if (m.m[2] > 0.0f) { min.z += m.m[2] * box.min.x; max.z += m.m[2] * box.max.x; } else { min.z += m.m[2] * box.max.x; max.z += m.m[2] * box.min.x; } if (m.m[4] > 0.0f) { min.x += m.m[4] * box.min.y; max.x += m.m[4] * box.max.y; } else { min.x += m.m[4] * box.max.y; max.x += m.m[4] * box.min.y; } if (m.m[5] > 0.0f) { min.y += m.m[5] * box.min.y; max.y += m.m[5] * box.max.y; } else { min.y += m.m[5] * box.max.y; max.y += m.m[5] * box.min.y; } if (m.m[6] > 0.0f) { min.z += m.m[6] * box.min.y; max.z += m.m[6] * box.max.y; } else { min.z += m.m[6] * box.max.y; max.z += m.m[6] * box.min.y; } if (m.m[8] > 0.0f) { min.x += m.m[8] * box.min.z; max.x += m.m[8] * box.max.z; } else { min.x += m.m[8] * box.max.z; max.x += m.m[8] * box.min.z; } if (m.m[9] > 0.0f) { min.y += m.m[9] * box.min.z; max.y += m.m[9] * box.max.z; } else { min.y += m.m[9] * box.max.z; max.y += m.m[9] * box.min.z; } if (m.m[10] > 0.0f) { min.z += m.m[10] * box.min.z; max.z += m.m[10] * box.max.z; } else { min.z += m.m[10] * box.max.z; max.z += m.m[10] * box.min.z; } } //------------------------------------------------------------------------------- // 判断盒子是否为空 //------------------------------------------------------------------------------- bool AABB3::IsEmpty() const { return (min.x > max.x) || (min.y > max.y) || (min.z > max.z); } //------------------------------------------------------------------------------- // 判断盒子是否包含特定点 //------------------------------------------------------------------------------- bool AABB3::Contains(const Vector3 &p) const { return (p.x >= min.x) && (p.x <= max.x) && (p.y >= min.y) && (p.y <= max.y) && (p.z >= min.z) && (p.z <= max.z); } //------------------------------------------------------------------------------- // 返回盒子上与特定点最近的一点 //------------------------------------------------------------------------------- Vector3 AABB3::ClosestPointTo(const Vector3 &p) const { // 在每一轴将p“推向”矩形边界框 Vector3 r; if (p.x < min.x) { r.x = min.x; } else if (p.x > max.x) { r.x = max.x; } else { r.x = p.x; } if (p.y < min.y) { r.y = min.y; } else if (p.y > max.y) { r.y = max.y; } else { r.y = p.y; } if (p.z < min.z) { r.z = min.z; } else if (p.z > max.z) { r.z = max.z; } else { r.z = p.z; } return r; } //------------------------------------------------------------------------------- // 判断是否和特定的球重叠了 //------------------------------------------------------------------------------- bool AABB3::IntersectsSphere(const CSphere &sph) const { // 找到矩形边界框上离球心最近的点 Vector3 closestPoint = ClosestPointTo(sph.center); // 检查最近点到球心的距离是否小于半径 return DistanceSquared(sph.center, closestPoint) < sph.radius * sph.radius; } //------------------------------------------------------------------------------- // 判断与射线的交集，返回时间参数，无碰撞，则返回>1的数 //------------------------------------------------------------------------------- //------------------------------------------------------------------------------- // 判断盒子是在特定平面的哪一面 //------------------------------------------------------------------------------- int AABB3::ClassifyPlane(const CPlane &plane) const { // 检查法向量，计算最大和最小D值，即距离 Vector3 n(plane.a, plane.b, plane.c); float d = plane.d;