UG运动分析教程（PDF）

### UG运动分析教程知识点概览 #### 一、UG运动仿真的基本概念与功能 - **UG运动仿真概述**：UG运动仿真属于UG/CAE（计算机辅助工程）模块的一部分，专门用于进行复杂的运动学分析、动力学分析以及设计仿真。通过UG/Modeling建立三维实体模型后，利用UG/Motion模块给模型各部件赋予运动学特性并建立部件间的连接关系，进而创建一个完整的运动仿真模型。 - **应用场景**：适用于机械加工行业的设计验证与优化，例如运动合理性分析、干涉检查、轨迹包络等。 #### 二、UG运动仿真的工作界面 - **打开运动仿真主界面**：通过【Application】→【Motion】菜单命令启动UG/Motion模块。 - **界面组成**： - **运动仿真工具栏**：包含连杆特性与运动副、载荷、运动分析及运动模型管理等功能的快捷按钮。 - **运动场景导航窗口**：显示当前操作下的运动场景信息，包括文件名、场景名、类型、状态和环境参数等。 - **绘图区**：展示运动模型及其运动情况。 #### 三、运动模型管理 - **运动场景的建立**： - **步骤**：首先利用UG/Modeling创建三维实体模型，并将其设为MasterModel。然后通过【Application】→【Motion】进入运动仿真界面，新建运动场景。 - **默认设置**：新建场景默认命名为Scenario_1，类型为Motion，仿真环境为静态动力学仿真（Statics&Dynamics）。 - **运动场景的编辑**： - **重命名**：对已有的运动场景进行名称更改。 - **删除**：移除不再需要的运动场景。 #### 四、连杆特性和运动副 - **连杆特性**：指赋予模型各部件的特定属性，如质量、惯性矩等，用以模拟真实世界中的物理行为。 - **运动副**：定义两个连杆之间的相对运动方式，常见的有转动副、移动副等。 #### 五、机构载荷 - **定义**：模拟作用在运动模型上的外部力和力矩，如重力、驱动力等，用以更准确地模拟实际工作条件下的运动行为。 #### 六、运动分析 - **运动参数设置**：包括时间步长、仿真持续时间等参数的设定。 - **提交与控制**：提交运动仿真模型数据并控制运动仿真过程。 - **结果输出**：输出运动分析结果，包括位移、速度、加速度、力等的变化曲线和表格形式的数据。 #### 七、运动仿真的具体步骤 1. **建立运动分析场景**：通过UG/Motion创建新的运动场景。 2. **构建运动模型**： - 设置每个零件的连杆特性。 - 定义两个连杆间的运动副。 - 添加机构载荷。 3. **设置运动参数**： - 定义仿真时间、步长等。 - 提交运动仿真模型数据。 - 输出运动仿真动画和控制运动过程。 4. **结果分析**： - 输出运动分析结果的数据、表格和变化曲线。 - 分析机构运动特性。 通过以上步骤，用户可以利用UG/Motion进行复杂的机械系统的运动学和动力学分析，有效验证和优化机械设计。