卡尔曼滤波仿真方法

卡尔曼滤波是一种最小方差估计方法，它是由美国科学家卡尔曼上个世纪六十年代提出的。得到了极为广泛的应用，由其在导航系统中应用广泛，该仿真程序就是它在导航领域中应用的一个具体例子。