《深度强化学习在混合动力汽车能量管理策略中的应用》
摘要：
本文探讨了基于深度强化学习算法的混合动力汽车能量管理策略。具体地，我们利用了深度 Q 网络（
DQN）算法来控制电池和发动机发电机组的功率分配。通过将需求功率和电池 SOC 作为状态量，发动
机发电机组（EGS）功率作为控制量，我们设计了一个高效的奖励函数，旨在优化等效油耗和维持电
池 SOC 的稳定。此外，我们还探讨了 DDPG 和 TD3 等其他深度强化学习算法在能量管理策略中的应
用。
一、引言
随着汽车工业的快速发展，混合动力汽车已成为减少燃油消耗和降低排放的重要途径。而混合动力汽
车能量管理策略是提高其能源利用效率和运行性能的关键。本文旨在利用深度强化学习算法来优化混
合动力汽车的能量管理策略。
二、算法原理
1. DQN 算法
DQN 算法是一种常用的深度强化学习算法，它通过神经网络来逼近值函数，从而实现对状态和动作的
映射。在混合动力汽车的能量管理策略中，我们利用 DQN 算法来控制电池和发动机发电机组的功率分
配。具体地，我们将需求功率和电池 SOC 作为状态量输入到 DQN 算法中，通过神经网络的训练，输
出对 EGS 功率的控制量。
2. 奖励函数设计
奖励函数是深度强化学习算法的关键组成部分，它指导了算法的学习过程。在我们的能量管理策略中
，我们将等效油耗和 SOC 维持作为奖励函数的主要组成部分。通过优化这两个指标，我们可以实现混
合动力汽车的能源利用效率和运行性能的最优化。
三、实验结果
我们通过仿真实验来验证所提出的能量管理策略的有效性。实验结果表明，利用 DQN 算法可以实现对
电池和发动机发电机组功率分配的有效控制。同时，我们的奖励函数设计能够有效地优化等效油耗和
维持电池 SOC 的稳定。此外，我们还尝试了 DDPG 和 TD3 等其他深度强化学习算法，实验结果也表
明这些算法在能量管理策略中具有很好的应用前景。
四、结论
