根据提供的信息，我们可以总结出以下关于“51操作系统”的知识点：
### 1. 概述
这段代码描述了一个简单的基于51单片机的操作系统实现。该操作系统通过定时器中断来控制任务调度，实现了两个基本的任务（task1 和 task2）。这种简单的任务调度机制能够使51单片机在不同的任务间进行切换执行。
### 2. 任务调度原理
#### 2.1 定时器中断
- **初始化定时器0**：定时器0被配置为工作模式1，并设置初值以产生大约1ms的周期中断。通过`InitTimer0()`函数完成初始化。
- `TMOD = 0x01;` 设置定时器0的工作模式为1。
- `TH0 = 0x0D4; TL0 = 0x0CD;` 设置定时器的初始计数值。
- `EA = 1; ET0 = 1; TR0 = 1;` 开启总中断、定时器0中断并启动定时器0。
- **定时器中断服务程序**：每当定时器溢出时，就会调用中断服务程序`Timer0Interrupt()`。在这个程序里，更新了两个任务的时间计数器`task1_Clock`和`task2_Clock`。
#### 2.2 任务状态与切换
- **任务栈**：每个任务都有一个独立的任务栈空间，定义为`unsigned char idatatask_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];`，其中`MAX_TASKS`定义了最多可运行的任务数量（这里为2），`MAX_TASK_DEP`定义了每个任务栈的最大深度（这里为12）。
- **任务ID**：当前活动的任务ID保存在`unsigned chartask_id;`中。
- **任务栈指针**：每个任务栈的栈顶指针保存在`unsigned char idatatask_sp[MAX_TASKS];`数组中。
- **任务切换**：通过`task_switch()`函数实现任务之间的切换，更新当前任务ID并更新栈顶指针。
### 3. 任务实现
#### 3.1 延时函数
- **task1延时**：`delay1()`函数实现了task1的延时功能。当`task1_Clock`的值达到1000时，认为已经延时1秒。
- **task2延时**：`delay2()`函数实现了task2的延时功能。当`task2_Clock`的值达到500时，认为已经延时0.5秒。
#### 3.2 任务加载与启动
- **任务加载**：通过`task_load()`函数将任务的入口地址装入任务栈中，以便于后续的任务启动。
- **任务启动**：`os_start()`宏定义了如何启动一个任务。它设置了当前任务ID，并将栈顶指针指向任务栈顶部，从而开始执行任务。
### 4. 主程序流程
- **初始化**：首先对定时器0进行初始化，确保定时器能够正常工作。
- **任务装载**：分别装载task1和task2到任务栈中，准备执行。
- **启动任务**：通过`os_start(0);`启动第一个任务（即task1）。
### 5. 实现效果
- **LED闪烁**：task1控制P1口的第6引脚（`LED_1`）以1Hz的频率闪烁；task2控制P1口的第7引脚（`LED_2`）以2Hz的频率闪烁。
这段代码展示了如何在51单片机上实现一个简单但实用的操作系统，通过定时器中断实现任务间的调度，使得单片机可以同时处理多个任务。
