PID调节原理

介绍了一些PID的原理和应用。 PID基本概念PID控制是比例积分微分控制。 历史最久、生命力最强的控制方式。 具有以下优点: ①原理简单，使用方便。 ②适应性强. ③鲁棒性强. 控制品质对被控对象特性的变化不大敏感。 PID控制是一种负反馈控制。