目录
1 绪论 ....................................................................1
1.1 本课题研究背景及意义 ...............................................1
1.2 国内外研究情况 .....................................................2
1.2.1 国外研究情况..................................................2
1.2.2 国内研究状况..................................................3
1.3 本课题研究内容 .....................................................4
2 搭建仿真平台 ............................................................5
2.1 底座的建立 .........................................................5
2.2 工作台和物料模型的导入 .............................................6
2.3 改变位置 ...........................................................8
2.4 机器人模型的导入 ..................................................10
2.5 夹具的导入 ........................................................11
3 仿真系统设计 ...........................................................17
3.1 仿真和离线编程的流程图 ............................................17
3.2Smart 组件设计 .....................................................17
3.3 仿真运行 I/O 信号 ..................................................18
3.4 工作站逻辑整体设计框图 ............................................18
3.5 机器人系统设置 ....................................................19
4 PLC 控制系统硬件设计....................................................19
4.1 确定 I/O 设备及 I/O 信号 ............................................19
4.2PLC 选型 ...........................................................20
4.3I/O 地址分配 .......................................................21
4.4 外部接线设计 ......................................................21
4.5 控制面板设计 ......................................................22
5 系统编程与仿真 .........................................................23
5.1 码垛搬运工作站需要用到基础的语言 ..................................23
5.2RAPID 程序编辑 .....................................................23
5.3 程序注释 ..........................................................25
