悬挂控制运动系统的设计

该悬挂运动控制系统以AT89S52单片机为控制核心，控制电机驱动电路和液晶显示电路的协调工作，实现基本绘图和显示功能。 根据选题要求，单片机控制两个步进电机的旋转方式与旋转角度，使电机通过穿过滑轮的吊绳带动绘图笔在绘图板（100cm*80cm）上移动，从而绘制出相应的运动轨迹。绘图笔在绘图板上的位置坐标由吊绳的长度来确定，再由单片机驱动液晶屏将它显示出来。