6437中断向量表配置

1. 编写中断服务例程 在.c源文件中编写ISR函数c_intXX，用于中断处理，如： interrupt void c_intXX (void) { …; } 注：对于硬件中断而言，XX = 00~15。 2．初始化中断向量表，并在内存段中的中断向量表中配置好对应的中断向量 中断向量表是嵌入式系统中至关重要的组成部分，它是一个包含了所有可能中断源处理程序地址和处理中断所需状态信息的表格。在DM6437这样的嵌入式处理器上，中断向量表的配置是确保系统能正确响应中断事件的关键步骤。 我们要了解中断服务例程（ISR）。中断服务例程是在中断发生时被调用的函数，负责处理特定中断事件。例如，在.c源文件中，我们可以编写名为`c_intXX`的ISR函数，其中XX为中断号，对于硬件中断，范围通常为00到15。中断服务例程的具体实现取决于中断类型，通常包括保存现场、执行中断处理逻辑以及恢复现场等操作。 初始化中断向量表是配置中断处理的第二步。中断向量表是内存中的一段区域，每个中断源都有一个对应的中断向量，由两个32位的字组成，第一个字是中断处理程序的低16位地址，第二个字是高16位地址。中断向量表的地址和大小可以通过链接脚本(cmd文件)进行配置。例如，上述cmd文件中，`VECS`段被分配到0x10800000地址，长度为0x00000400字节，即1K字，这是中断向量表的内存映射。 接下来，我们需要在汇编文件中配置中断向量表。这通常涉及声明全局变量，比如`.global _c_int00`表示声明全局中断服务例程的入口地址。然后，使用`.macro VEC_ENTRY addr`这样的宏定义，将中断服务例程的地址插入到中断向量表中。例如，`_vector0`中断向量使用`VEC_ENTRY _c_int00`来设置中断处理程序的地址。 中断向量表的配置还包括为每个中断源预留或定义具体的中断处理程序。例如，`_vec_dummy`是一个虚拟的中断向量，用于占位或处理未定义的中断。在这个示例中，每个中断向量都用`VEC_ENTRY`宏填充，指向相应的ISR。 总结来说，中断向量表配置涉及以下步骤： 1. 编写中断服务例程，为每个可能的中断源提供处理程序。 2. 在链接脚本中配置中断向量表的内存位置和大小。 3. 在汇编文件中声明全局中断服务例程入口，并使用宏定义将它们插入到中断向量表中。 4. 预留或定义每个中断向量，确保中断发生时能够正确跳转到相应的中断服务例程。 正确的中断向量表配置能确保系统在中断发生时能迅速、准确地响应，这对于实时系统和多任务操作系统尤其重要。任何中断向量配置的错误都可能导致系统崩溃或无法正常运行，因此在开发过程中需要特别注意这部分的细节。