如何理解Sensor架构-华清远见.docx

"Sensor架构理解与实现" Android系统中的Sensor架构是指安卓系统中对传感器的支持和实现。 Sensor架构包括Linux驱动、HAL层、框架层和应用层四个部分。 HAL层是 Sensor架构的核心，负责传感器的抽象和标准化。 1. Android Sensor架构 Android系统从4.0版本开始支持传感器，目前支持13种类型的传感器，包括加速度传感器、磁力传感器、方向传感器、陀螺仪、环境光照传感器、压力传感器、温度传感器和距离传感器等。 Android实现传感器系统包括以下几个部分： * Linux驱动层：负责传感器的驱动和控制 * HAL层：负责传感器的抽象和标准化 * 框架层：负责传感器数据的处理和分析 * 应用层：负责传感器数据的展示和应用 2. Sensor HAL层接口 Google为Sensor提供了统一的HAL接口，不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层。 Android中的Sensor HAL接口定义在：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h。该接口的定义实际上是对标准的硬件模块hw_module_t的一个扩展，增加了一个get_sensors_list函数，用于获取传感器的列表。 3. Sensor HAL实现 Sensor HAL层的实现需要根据具体的硬件设备来实现。以LM75温度传感器为例，首先需要定义传感器数组device_sensor_list[]，然后定义open_sensors函数来打开Sensor模块。 在open_sensors函数中，需要为hw_device_t分配内存空间，并对其初始化，设置重要方法的实现。 4. Sensor数据读取 Sensor数据读取是通过控制设备打开/关闭结构体来实现的。控制设备打开/关闭结构体定义如下： 在控制设备打开/关闭结构体中，需要定义open_sensors函数来打开Sensor模块，并将数据存储在struct sensors_poll_device_t结构体中。然后，需要定义sensors__data_poll函数来读取数据，通过调用sensor__data_poll方法来读取数据。 5. Sensor架构的应用 Sensor架构的应用非常广泛，包括智能家居、机器人、自动驾驶等领域。通过Sensor架构，可以实现智能设备的自动控制和数据分析。 Sensor架构是安卓系统中对传感器的支持和实现。通过理解Sensor架构，可以更好地实现智能设备的自动控制和数据分析。