单片机控制12864液晶画图是一项在嵌入式系统中常见的技术，用于在小型显示屏上呈现图形和图像。在这个项目中，我们主要关注的是如何利用单片机来驱动12864液晶显示器，特别是使用ST7920控制器。12864液晶显示器具有128x64像素的分辨率，是一种常见的小型LCD屏幕，常用于各种手持设备、仪器仪表和嵌入式系统的用户界面。
ST7920是飞利浦（现NXP半导体）推出的一种专为图形显示设计的控制器，它提供了高效的显示管理和灵活的数据传输方式。该控制器支持多种接口，如SPI（串行外围接口）和8位并行接口，这使得它可以与多种微控制器轻松连接。
在实现单片机控制12864液晶画图的过程中，你需要了解以下几个关键知识点：
1. **接口通信**：你需要理解ST7920与单片机之间的通信协议。通常，12864液晶屏通过SPI接口与单片机相连。SPI是一种同步串行通信协议，需要设置MOSI（主出从入）、MISO（主入从出）、SCK（时钟）和CS（片选）等信号线。
2. **初始化配置**：在使用ST7920前，必须对其进行初始化，包括设置显示模式、显示方向、对比度等。这些配置可以通过发送特定的指令序列完成。
3. **命令与数据传输**：ST7920支持两种类型的传输，命令传输和数据传输。命令传输用于设置显示参数，数据传输则用于写入显示像素。
4. **内存映射**：ST7920的显示内存是线性排列的，每个像素可以用两个字节表示，分别对应红色、绿色和蓝色分量。在画图时，需要将图像数据转换为适合ST7920的格式，并写入相应的内存地址。
5. **画图算法**：为了在12864液晶屏上显示任何图片，你需要将图片数据进行适当的处理，如缩放、裁剪或转换为灰度，然后使用合适的算法将其写入液晶屏的内存。例如，Bresenham算法可以用于绘制直线，而扫描线算法可用于填充图形。
6. **驱动程序开发**：`LCD12864_ST7920_driver.c`和`LCD12864_ST7920_driver.h`是包含ST7920控制器驱动程序的源代码文件。它们包含了对ST7920进行初始化、发送命令和数据、以及在屏幕上画图的函数定义。理解和修改这些驱动程序对于实现特定功能至关重要。
7. **编程实践**：在实际项目中，你需要用到C语言或其他单片机编程语言，结合单片机的硬件特性，编写控制程序来调用驱动库中的函数，实现对ST7920的控制。
8. **调试技巧**：在开发过程中，学会使用示波器、逻辑分析仪或串口调试工具来检查通信信号的正确性，以及使用示波器查看电源和时钟信号，有助于排查问题。
掌握单片机控制12864液晶画图涉及到硬件接口、通信协议、图像处理、驱动程序开发等多个方面的知识。通过实践和学习，你可以创建出能够显示复杂图形和图像的嵌入式系统。
