F2812寄存器速查手册

### F2812寄存器速查手册 #### 一、引言 TI F2812是一款高性能数字信号控制器(DSC)，广泛应用于电机控制、电源管理等高精度实时控制领域。为了更好地掌握和利用F2812的功能特性，理解和熟悉其内部寄存器的结构与功能至关重要。本文将基于提供的文档片段，详细介绍F2812中的关键寄存器及其作用。 #### 二、事件管理器寄存器 事件管理器(Event Manager, EM)是F2812中用于实现精确时间控制的核心组件之一，包括通用定时器、比较单元、捕捉单元等功能模块。EM寄存器主要包括： - **GPTCONA**：通用定时器全局控制寄存器A，位于地址0x7400，负责配置两个16位通用定时器的工作模式，如预分频比、计数方向等。 - **T1CNT**/ **T2CNT**：定时器1和定时器2的计数寄存器，分别位于0x7401和0x7405，记录当前计数值。 - **T1CMPR**/ **T2CMPR**：定时器1和定时器2的比较寄存器，分别位于0x7402和0x7406，用于设置触发中断或事件的比较值。 - **T1PR**/ **T2PR**：定时器1和定时器2的周期寄存器，分别位于0x7403和0x7407，用于设置每个定时器的周期长度。 - **T1CON**/ **T2CON**：定时器1和定时器2的控制寄存器，分别位于0x7404和0x7408，用于控制定时器的启动、停止等操作。 - **EXTCONA**：扩展控制寄存器A，位于0x7409，用于配置外部事件输入的触发方式和行为。 - **COMCONA**：比较控制寄存器A，位于0x7411，用于配置比较单元的动作触发条件。 - **ACTRA**：比较操作控制寄存器A，位于0x7413，用于定义比较单元在特定条件下执行的操作。 - **DBTCONA**：死区定时器控制寄存器A，位于0x7415，用于配置死区定时器的参数。 - **CMPR1**/**CMPR2**/**CMPR3**：比较寄存器1/2/3，分别位于0x7417/0x7418/0x7419，用于设置比较单元的动作阈值。 - **CAPCONA**：捕捉单元控制寄存器A，位于0x7420，用于配置捕捉单元的行为。 - **CAPFIFOA**：捕捉单元FIFO状态寄存器A，位于0x7422，指示FIFO的状态。 - **CAP1FIFO**/**CAP2FIFO**/**CAP3FIFO**：分别为2极深度FIFO1/2/3堆栈寄存器，分别位于0x7423/0x7424/0x7425，存储捕捉到的数据。 - **CAP1FBOT**/**CAP2FBOT**/**CAP3FBOT**：分别为FIFO1/2/3栈底寄存器，分别位于0x7427/0x7428/0x7429，存储最老的捕捉数据。 - **EVAIFRA**/**EVAIFRB**/**EVAIFRC**：分别为中断标志寄存器A/B/C，分别位于0x742C/0x742D/0x742E，记录产生的中断请求。 - **EVAIMRA**/**EVAIMRB**/**EVAIMRC**：分别为中断屏蔽寄存器A/B/C，分别位于0x742F/0x7430/0x7431，用于选择哪些中断被允许通过。 #### 三、其他寄存器概述 除了上述提到的事件管理器寄存器外，F2812还包括以下关键寄存器： - **GPIOMUX寄存器**：用于配置GPIO端口的复用功能，位于手册第14页。 - **eCAN部分**：增强型控制器局域网络(eCAN)相关寄存器，位于手册第18页。 - **WDRST时钟、锁相环、看门狗和低功耗模式寄存器**：用于配置系统时钟、看门狗定时器以及低功耗模式，位于手册第33页。 - **片内外设的中断扩展（PIE）寄存器**：用于管理和配置PIE中断，位于手册第38页。 - **串行通信接口**：用于配置并控制串行通信接口，位于手册第42页。 - **ADC模块相关寄存器**：用于配置模拟数字转换器(ADC)模块，位于手册第46页。 - **SPI模块寄存器**：用于配置串行外设接口(SPI)模块，位于手册第54页。 这些寄存器共同构成了F2812的强大功能基础，深入理解它们的使用方法对于开发基于该芯片的应用程序至关重要。希望本文能为读者提供一个清晰的指南，帮助大家更好地掌握F2812的使用技巧。