【OK6410 Uboot dm9000 网卡支持】
在嵌入式系统领域，OK6410是一款广泛应用的开发板，它提供了丰富的接口和资源，适用于各种嵌入式应用。其中，网络连接是许多项目中不可或缺的部分，而DM9000则是常见的一种以太网控制器，常用于此类开发板上提供网络功能。本篇将深入探讨OK6410开发板如何与DM9000网卡协同工作，以及如何在Uboot（即微内核引导加载程序）中实现对DM9000的支持。
我们需要了解DM9000的基本特性。DM9000是一个集成的单芯片以太网控制器，支持10/100Mbps的自适应速率，并具有全双工通信能力。它集成了PHY层和MAC层，使得硬件设计更为简洁。DM9000具有中断控制、自动协商、错误检测等功能，能有效保障网络数据的传输质量。
对于OK6410开发板而言，DM9000的驱动支持是通过嵌入式系统的固件来实现的。在这个场景下，Uboot起到了关键作用。Uboot是一个开源的引导加载程序，它负责初始化硬件、检测内存、加载操作系统内核等任务。在Uboot中添加DM9000的驱动代码，可以使得系统在启动时识别并配置DM9000网卡，从而提供网络连接。
实现这个功能的第一步是获取DM9000的数据手册，即"datasheet"。数据手册中详细介绍了DM9000的寄存器结构、操作模式以及通信协议，这是编写驱动程序的基础。开发者需要理解这些信息，以便正确地配置和控制DM9000。
接着，在Uboot源码中找到对应的设备树（device tree）配置文件，通常是`board/samsung/ok6410/ok6410.dts`或`board/samsung/ok6410/ok6410.dtsi`。在设备树中添加DM9000的节点，定义其物理地址、中断号等参数，确保Uboot能够识别到DM9000。
接下来是编写驱动程序。Uboot中的驱动通常位于`drivers/net`目录下。新建一个.c文件，如`drivers/net/dm9000.c`，并实现初始化、发送、接收等基本网络操作的函数。这部分代码需要根据DM9000的数据手册来编写，确保正确设置和读写DM9000的寄存器。
然后，在Uboot的主配置文件`include/configs/ok6410.h`中启用DM9000驱动，并在`drivers/net/Kconfig`中添加驱动选项，使得用户可以在编译时选择是否启用DM9000支持。
完成以上步骤后，编译并烧录新的Uboot固件到OK6410开发板。在启动过程中，Uboot会检测到DM9000并进行初始化。如果一切正常，开发板可以通过DM9000网卡连接到网络，进行数据传输。
此外，为了验证DM9000的工作状态，可以通过Uboot命令行工具进行简单的网络测试，如`ping`命令检查网络连通性。同时，还可以通过网络调试工具抓包分析，确认数据包的收发情况。
要在OK6410开发板上实现DM9000网卡支持，需要结合DM9000的数据手册，编写和整合Uboot驱动，配置设备树，并进行适当的网络测试。这个过程既考验了开发者对硬件接口的理解，也涉及到了软件驱动开发的技巧。通过这样的实践，可以提升对嵌入式系统底层运作机制的认识，为其他硬件平台的网络支持提供借鉴。
