3.1 ZigBee 物理层概述 ................................................................................................... 17
3.1.1 工作频段和数据传输速率................................................................................ 17
3.1.2 信道分配和编号................................................................................................ 17
3.1.3 物理层模型和服务原语.................................................................................... 18
3.2 ZigBee 硬件设计 ....................................................................................................... 18
3.2.1 ZigBee 硬件选型 ................................................................................................ 18
3.2.2 MC13213 芯片简介 ........................................................................................... 19
3.2.3 ZigBee 硬件设计与实现 .................................................................................... 23
3.2.4 硬件的焊接和测试............................................................................................ 27
3.3 物理层功能实现....................................................................................................... 28
3.3.1 底层硬件驱动程序的实现................................................................................ 28
3.3.2 设置 Modem 运行模式 ..................................................................................... 31
3.3.3 物理层数据包的收发........................................................................................ 32
3.3.4 空闲信道评估/能量检测 .................................................................................. 35
3.3.5 IRQ 中断处理程序............................................................................................. 36
3.3.6 物理层属性的设置和获取................................................................................ 36
3.3.7 遇到的问题及解决方法.................................................................................... 37
3.3.8 ZigBee 物理层工程组织结构 ............................................................................ 39
3.4 物理层测试............................................................................................................... 39
3.4.1 SPI 单次读写事务的正确性测试 ...................................................................... 39
3.4.2 物理层数据包的收发测试................................................................................ 39
3.5 本章小结................................................................................................................... 41
第四章 ZigBee MAC 层的研究与实现............................................................................. 42
4.1 ZigBee MAC 层概述................................................................................................. 42
4.1.1 MAC 层简介 ...................................................................................................... 42
4.1.2 MAC 层模型和服务原语 .................................................................................. 42
4.1.3 IEEE 802.15.4 的网络结构和地址类型 ............................................................ 43
4.1.4 MAC 层的几个概念 .......................................................................................... 44
4.2 MAC 帧类型及格式 ................................................................................................. 46
4.3 MAC 层功能实现 ..................................................................................................... 48
4.3.1 MAC 层连接与响应过程 .................................................................................. 48
4.3.2 MAC 层数据的发送和接收 .............................................................................. 48
4.3.3 MAC 层属性的高效管理 .................................................................................. 51
