CAN-bus 介绍及规范

**CAN-bus（Controller Area Network）控制器局域网络**是一种多主通信协议，最初由Bosch公司开发，主要用于汽车电子设备之间的通信。其设计目标是实现车辆内部各种电子控制单元（ECU）间的高效、可靠和成本效益的数据交换。CAN-bus技术因其抗干扰性强、传输距离远、实时性能好等特点，不仅在汽车行业广泛应用，还在工业自动化、楼宇自动化、医疗设备、航空航天等领域得到了广泛采用。 **CAN-bus规范**主要包括两个主要标准：ISO 11898和ISO 11519。ISO 11898定义了物理层和数据链路层的规范，包括高速CAN（最高可达1 Mbps）和低速CAN（最高可达125 kbps）。ISO 11519则更侧重于车载通信的应用，包括车辆内部和车辆之间的通信需求。 **BOSCH_CAN_V20_cn.pdf**可能是Bosch公司发布的关于CAN-bus的最新技术文档，可能涵盖了CAN-bus的硬件设计、协议栈实现、错误处理机制以及最新的CAN总线技术发展。这个文档可能会详细解释CAN-bus的信号电平（显性与隐性）、位定时、仲裁机制（基于标识符的非破坏性仲裁）以及错误帧和遥控帧的结构。 **“控制器局域网CAN 未来的工业微处理器串行通讯”**这篇文档可能会探讨CAN-bus在工业应用中的未来发展趋势，可能涉及到CANopen、J1939等高层协议，这些协议是在CAN-bus基础上为特定应用领域定制的通信标准。同时，文档可能还会讨论CAN-bus如何与微处理器结合，实现更高效的工业自动化和物联网(IoT)应用。 **CAN_fazhanshi.pdf**可能是一份关于CAN-bus技术发展的综述，涵盖了从最初的CAN1.0到CAN2.0，再到CAN FD（CAN with Flexible Data-rate）的演变过程。CAN FD是一种扩展的CAN标准，允许更高的数据传输速率，以满足更高带宽需求的应用场景。该文档可能会详细介绍CAN FD的改进之处，如扩展的数据字段长度和更快的位速率，以及如何兼容旧的CAN设备。 总结来说，这些文档将提供一个全面的CAN-bus学习资源，包括基本原理、技术规范、工业应用以及发展趋势。通过深入研究，读者可以理解CAN-bus如何在各种复杂环境中实现可靠通信，并掌握如何设计和实施基于CAN-bus的系统。