ND03 SDK User Guide
ND03 SDK User Guide
1. 介绍 Introduction
2. 平台接口实现 User Platform API Implementation
3. I2C通讯 I2C Communication
4. ND03 初始化与测距流程 ND03 Initialization And Ranging
5. 标定 Calibration
5.1. Offset标定 Offset Calibration
5.2. 串扰标定 Crosstalk Calibration
6. 低功耗 Lower Power
6.1. 低功耗模式的进入与唤醒 Sleep and Wake up
6.2. 深度休眠模式的进入与唤醒 Deep Sleep and Wake up
1. 介绍 Introduction
本文档对ND03 SDK的使用流程做基本介绍，如需更详细的信息可查看源码注释或者联系支持人员
SDK 代码目录结构
2. 平台接口实现 User Platform API Implementation
用户需要实现 example/nd03_platform.c 中的接口函数，以适配目标平台，详情见
example/nd03_platform.h 。
|--ND03_SDK
|-- inc 头文件
|-- nd03_calib.h
|-- nd03_comm.h
|-- nd03_data.h
|-- nd03_def.h
|-- nd03_dev.h
|-- src 源码
|-- nd03_calib.c
|-- nd03_comm.c
|-- nd03_data.c
|-- nd03_dev.c
|-- example
|-- ND03_Ranging_Example.c
|-- nd03_platform.c
|-- nd03_platform.h
int32_t i2c_read_nbytes(uint8_t i2c_addr, uint16_t i2c_read_addr, uint8_t *i2c_read_data,
uint8_t len);
int32_t i2c_write_nbytes(uint8_t i2c_addr, uint16_t i2c_write_addr, uint8_t
*i2c_write_data, uint8_t len);
void delay_1ms(uint32_t count);
void delay_10us(uint32_t count);
void set_xshut_pin_level(uint32_t level);
