linux Gcc下开发stm32的启动代码.pdf

在Linux环境下使用GCC进行STM32微控制器的开发，通常涉及到几个关键的步骤，包括配置编译环境、编写链接脚本、制定Makefile以及编写启动代码。以下是对这些知识点的详细说明： 1. **配置GCC编译环境**： STM32的开发通常需要ARM架构的GCC交叉编译器，因为STM32是基于ARM Cortex-M系列内核的MCU。在Linux系统中，你需要安装arm-none-eabi-gcc工具链，这个工具集包含了编译、链接、汇编等工具，用于将C/C++代码编译为适用于STM32的二进制代码。 2. **链接脚本（Linker Script）**： 链接脚本是告诉链接器如何安排程序中的不同部分在目标硬件内存中的布局。在示例中，链接脚本定义了处理器架构（ARM）、入口函数（Reset_Handler）、内存分配（如Flash和RAM）以及各个代码段和数据段的位置。中断向量表位于代码的开头，接着是.text、.data、.bss等段，分别对应程序代码、已初始化的数据、未初始化的数据。同时，链接脚本还定义了堆和栈的区域。 3. **编写Makefile**： Makefile是构建项目的关键，它定义了编译规则、目标、源文件、依赖关系以及编译器选项。在示例中，Makefile指定了编译工具的路径、源文件列表、包含路径、库路径和定义的宏。通过执行Makefile中的命令，可以自动编译、链接所有源文件并生成可烧录的固件映像。 4. **启动代码（Startup Code）**： 启动代码是程序运行的第一部分，它负责初始化CPU、设置堆栈指针、初始化中断向量表、初始化系统时钟以及其他必要的硬件。在STM32中，启动代码通常由汇编语言编写，因为这部分需要精确控制硬件的初始状态。在这个例子中，启动代码可能是从Keil环境下转换过来的，并被改编以适应GCC环境。 5. **关键文件**： 为了使项目运行，通常需要以下文件： - `Start.s`：启动代码文件，用汇编语言编写。 - `main.c`：主程序文件，通常包含应用程序的入口点。 - `system_stm32f10x.c`：系统初始化代码，例如配置系统时钟。 - `stm32f10x_rcc.c`：STM32的复位和时钟控制模块的实现。 - `stm32f10x_gpio.c`：GPIO端口的操作函数。 - ST标准库的所有头文件：提供STM32外设驱动的接口。 6. **功能实现**： 示例中提到了点亮LED，这是验证代码正确性的常见方法。在`main.c`中，会调用STM32的GPIO库函数来配置特定引脚为输出模式，并设置其状态，从而控制LED的亮灭。 通过以上步骤，我们可以建立一个完整的STM32开发流程，在Linux环境下使用GCC编译器进行项目构建和调试。这样的环境更加灵活，也更适合进行大规模的项目开发和自动化构建。