stm32 nucleo板子用户手册

April 2014 DocID025833 Rev 3 1/49

UM1724

User manual

STM32 Nucleo boards

Introduction

The STM32 Nucleo board (NUCLEO-F030R8, NUCLEO-F072RB, NUCLEO-F103RB,

NUCLEO-F302R8, NUCLEO-F401RE, NUCLEO-L152RE) provides an affordable and

flexible way for users to try out new ideas and build prototypes with any STM32

microcontroller lines, choosing from the various combinations of performance, power

Figure 1. STM32 Nucleo board

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Contents UM1724

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5.2.2 ST-LINK/V2-1 firmware upgrade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.2.3 Using the ST-LINK/V2-1 to program/debug the STM32 on board . . . . 14

5.2.4 Using ST-LINK/V2-1 to program/debug an external STM32 application 15

5.3.1 Power supply input from the USB connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.3.2 External power supply inputs: VIN and EV5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.3.3 External power supply input: + 3V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.3.4 External power supply output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

UM1724 Contents

List of tables UM1724

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Table 1. Ordering information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Table 2. ON/OFF conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Table 3. Jumper states . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Table 10. Arduino connectors on NUCLEO-F030R8, NUCLEO-F072RB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Table 11. Arduino connectors on NUCLEO-F103RB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Table 12. Arduino connectors on NUCLEO-F302R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Table 13. Arduino connectors on NUCLEO-F401RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table 14. Arduino connectors on NUCLEO-L152RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Table 15. STMicroelectronics Morpho connector on NUCLEO-F030R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Table 16. STMicroelectronics Morpho connector on NUCLEO-F072RB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Table 17. STMicroelectronics Morpho connector on NUCLEO-F103RB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Table 18. STMicroelectronics Morpho connector on NUCLEO-F302R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Table 19. STMicroelectronics Morpho connector on NUCLEO-F401RE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Table 21. Document revision history. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

UM1724 List of figures

Figure 1. STM32 Nucleo board

Figure 2. Hardware block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Figure 3. Top layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Figure 10. NUCLEO-F072RB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Figure 11. NUCLEO-F103RB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 12. NUCLEO-F302R8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 13. NUCLEO-F401RE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Figure 14. NUCLEO-L152RE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Figure 15. STM32 Nucleo board mechanical drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Figure 16. Schematic (1/4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Figure 17. Schematic (2/4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Figure 18. Schematic (3/4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Figure 19. Schematic (4/4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47