Handbook of Intelligent Vehicles.pdf
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
### 智能车辆手册知识点概述 #### 一、智能交通系统(Intelligent Transportation Systems, ITS) **定义:** 智能交通系统(ITS)是利用计算机技术、控制技术、通信技术以及自动化技术等手段来提高交通安全、通行能力和效率,并降低能耗与环境影响的一种系统。 **关键技术与应用领域:** - **感知技术:**包括雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头等传感器技术,用于获取车辆周围环境信息。 - **通信技术:**V2X(Vehicle-to-Everything)通信技术,支持车辆与基础设施、其他车辆及行人之间的信息交换。 - **决策与控制:**基于人工智能算法进行路径规划、避障决策等高级功能。 - **能源管理:**优化车辆能源使用,提升续航能力。 - **安全系统:**包括主动安全技术和被动安全技术,确保人员安全。 #### 二、智能车辆的关键技术 **1. 自动驾驶技术** - **分级标准:**根据SAE International的标准,自动驾驶分为L0至L5六个等级,其中L0表示完全手动驾驶,L5为完全自动驾驶。 - **核心组件:**传感器融合、高精度地图、路径规划算法等。 - **应用场景:**高速公路自动驾驶、城市道路自动驾驶等。 **2. 传感器融合技术** - **融合原理:**将多种传感器的数据进行综合处理,提高感知系统的鲁棒性和准确性。 - **典型传感器:**雷达、激光雷达、摄像头等。 - **应用案例:**环境感知、障碍物检测等。 **3. 高精度地图技术** - **定义:**具有高空间分辨率和时间分辨率的地图数据,用于辅助自动驾驶车辆进行精确导航。 - **关键技术:**三维建模、实时更新机制等。 - **作用:**提供车道级定位、预测路径变化等功能。 **4. 路径规划与避障技术** - **路径规划算法:**A*算法、Dijkstra算法等。 - **避障策略:**动态窗口法、人工势场法等。 - **应用场景:**复杂路况下的自主驾驶。 **5. V2X通信技术** - **概念:**Vehicle-to-Everything,即车与万物的通信。 - **分类:**V2V(车对车)、V2I(车对基础设施)、V2P(车对行人)等。 - **关键技术:**DSRC(专用短程通信)、C-V2X(蜂窝车联网通信)等。 - **应用价值:**实现车辆间的协同驾驶,提高整体交通效率。 #### 三、智能车辆的发展趋势 - **技术集成度越来越高:**随着技术进步,各种传感器和通信设备的集成成为可能,使得智能车辆的功能更加强大。 - **法律法规逐步完善:**为了规范智能车辆的研发与应用,各国政府正不断完善相关法律法规。 - **商业模式创新:**共享出行、按需服务等新型商业模式正在兴起。 - **跨行业合作加深:**汽车行业与其他行业的跨界合作日益频繁,共同推动智能交通的发展。 #### 四、智能车辆面临的挑战 - **技术成熟度不足:**某些关键领域的技术仍然处于研发阶段,如高级自动驾驶技术的安全性验证。 - **法律法规滞后:**现有法律法规无法完全适应快速发展的智能车辆技术。 - **伦理道德问题:**在特殊情况下,自动驾驶车辆如何做出合理判断等问题亟待解决。 - **网络安全风险:**智能车辆系统的开放性可能导致被黑客攻击的风险增加。 通过以上知识点的介绍,我们可以看到智能车辆作为未来交通的重要组成部分,在技术研发、法律法规制定、商业模式创新等方面都有着广阔的发展前景。同时,也需要正视并积极应对所面临的各种挑战,以促进智能交通系统的健康发展。
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![djvu](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083646.png)
![application/pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89535470/bg1.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89535470/bg2.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89535470/bg3.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89535470/bg4.jpg)
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/89535470/bg5.jpg)
剩余1628页未读,继续阅读
![avatar-default](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/lazyLogo2.1882d7f4.png)
![avatar](https://profile-avatar.csdnimg.cn/default.jpg!1)
- 粉丝: 3604
- 资源: 1万+
![benefits](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-1.c8e153b4.png)
![privilege](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-2.ec46750a.png)
![article](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-3.fc5e5fb6.png)
![course-privilege](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-4.320a6894.png)
![rights](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/vip-rights-icon.fe0226a8.png)
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![voice](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
![center-task](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/center-task.c2eda91a.png)
最新资源
![feedback](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![feedback-tip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
![dialog-icon](https://csdnimg.cn/release/downloadcmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)