YASKAWA
SGM
SG-MOTOMAN
DX100
培训教材
请务必确保本使用说明书到达本产品的最终使用者手中。
MOTOMAN 使用说明书一览
MOTOMAN- □□□使用说明书
DX100 使用说明书
DX100 操作要领书
DX100 维护要领书
「DX100 操作要领书」根据用途不同内容有异 , 请一定确认与用途是否相同 .
DX100
安
装
篇
1 安全
DX100 1.1 确保安全
1-1
1 安全
1.1 确保安全
机器人与其他机械设备的要求通常不同，如它的大动作范围、快速的操
作、手臂的快速动作等，这些都会造成安全隐患。
为了确保安全，请在理解机器人 《使用说明书》等基础上再使用。
另外请遵守如下所写的国家或者省市规定的法律及安全卫生规则。
强制
• 在机器人的示教作业及保全作业时，请遵守以下条例。（只限日本国
内）
–劳动安全卫生法
–劳动安全卫生法实施条例
–劳动安全卫生规则
–电气设备技术基准
• 客户根据法规、安全管理的详细方针指定安全操作规定，并严格遵
守。
• 为了确保机器人的安全，请遵守 JIS B8433-1：2007、ISO10218-1：
2006 工业用机器人的一般安全注意事项。（只限日本国内）
• 决定机器人的专门负责人及安全管理者后，请整理好彻底实施安全
教育的安全管理制度。
• 机器人的示教作业及保全作业要符合劳动安全法 （限日本国内）规
定的 “危险业务”内容。
为了安全，请从事这些作业的人员接收本公司的特别教育培训。
1 安全
DX100 1.2 MOTOMAN 的使用说明书一览表
1-2
1.2 MOTOMAN 的使用说明书一览表
强制
• 为了确保安全，请认真阅读 MOTOMAN 的使用说明书，并理解内容是
非常重要的。
安全使用 MOTOMAN 机器人，以下的使用说明书是必要的。
–MOTOMAN- □□□机器人使用说明书
– DX100 使用说明书
–DX100 操作要领书
• 请确认是否有这些说明书是否齐全。
• 万一资料不齐全，请务必和销售担当或者是封皮所记载的安川电机
联系。
1 安全
DX100 1.3 关于人员的安全事项
1-3
1.3 关于人员的安全事项
机器人在空间动作，动作领域的空间成为危险场所，还有可能发生意外的
事故。
MOTOMAN 的安全管理者及从事安装、操作、保养的人员要保持安全第一、
在确保自己自身的安全及相关人员及其他人员的安全后进行操作。
注意
• 避免在 MOTOMAN 机器人安装周围的危险行为。
接触机器人或者周边机械有可能发生人员伤害。
• 在工厂内，为了确保安全，请严格遵守此类标示 “严禁烟火”、“高
电压”、“危险”、“无关人员禁止入内”。
由于火灾、触电、接触有可能发生人员伤害。
• 作为防止危险手段，着装也请遵守以下事项。
• 请穿工作服。
• 操作 MOTOMAN 机器人时，请不要戴手套。
• 内衣、衬衫、领带不要露在工作服外面。
• 不要佩戴特大耳环、挂饰等。
• 必须穿好安全鞋、带好安全帽等劳保防护用品。
• 不合适的衣服有可能导致人员伤害。
• MOTOMAN 机器人安装的场所除操作人员以外 “不许靠近”、“不能靠
近”制度化，并严格遵守。
• 和 DX100、操作盘、工件及其他的夹具等接触，有可能发生人员伤
害。
注意
• 不要强制扳动、悬吊、骑坐机器人。
• 有可能发生人员伤害或者设备损坏。
