雅马哈水平多关节型机器人
小型号水平多关节机器人全机型升级!
改进为“完全无皮带”结构。
不但具有卓越的可靠性和高精度,刚性也进一步得到提高。
虽然是小型号,却可以承担与高一级机型相同的大载荷作业。
YK250XG/350XG/400XG
YK250XG/350XG/400XG
雅马哈小型水平多关节机器人
机械手臂长 250mm 〜400mm 的小型水平多关节
机器人提高了搬运重量,升级为完全无皮带结构。
无与伦比的前端轴刚性与免维护的特点,可在广泛应
用中发挥威力。
新增了空心中通规格和法兰工具选配功能,更加便于
使用。
与以往同级机型相比搬运重量增至 1.6 倍
搬运重量增加到 1.6 倍,从原机型的 3.0kg 增至 5.0kg。由于前端
轴的允许惯性力距大,对高速动作和偏置量较大的工件可发挥极
大威力。虽然是小型号,却可以承担与高一级水平多关节机器人
相同的大载荷作业。
可选配空心中通规格&法兰工具
可选配易于前端工具配线的空心中通规格和安装工具所用的法兰
工具。
约节省 16% 的安装空间
在提高搬运重量等基本性能的同时,比原机型节省约 16% 的安装
面积。可在仅有的安装空间内安装,提高了系统设计自由度。
完全无皮带结构,免维护
ZR 轴直接轴联结构,实现完全无
皮带结构。大幅减少了前端旋转
轴的空转,可长期维持高精度。
配合高反复定位精度 (±0.004°),
可实现超小型零部件的高精度组
装。
且无需担心皮带的破损、松弛和
老化,可长期免维护使用。
其他公司不可比拟的 R 轴允许惯性力距
是否根据搬运重量和标准周期时间来选择水平多关节机器人呢?
与单轴机器人和直交机器人不同,使用水平多关节机器人时,“R
轴允许惯性力距”影响较大。
对于重工件和偏置大的工件,如果 R 轴惯性力距小,则周期时间
会大幅延长。
雅马哈水平多关节机器人的全部前端旋转轴直接连接减速机。与
普通皮带式多关节机器人相比,其 R 轴允许惯性力距极高,可实
现高速动作。
采用高可靠性旋转变压器
位置检测器与其他雅马哈机器人一
样,使用旋转变压器。零部件数量少
的坚固结构,与光学编码器相比,具
有无与伦比的高可靠性。
由于机器人侧没有电路构造,可以降
低突发故障的几率,使维护和生产的
故障停机时间降至最低。
●基本规格:与其他公司比较
型号 机械手臂长 搬运重量
R 轴允许惯性力矩
YK250XG 250mm 5kg 0.05kgm
2
A公司 ↑ 3kg 0.015kgm
2
B公司 ↑ 3kg 0.017kgm
2
3kg
5kg
1.6 倍
便于气路和配线的空心
中通选配规格
便于前端工具安装的法
兰工具选配规格
YK250XH〜400XH
YK250XG〜400XG
高可靠性的旋转变压器
▲
16%
大幅提高搬运重量,
应用范围广
以往
NEW
140mm
140mm
165mm 138mm
系列
上下轴
滚珠螺杆
旋转轴
中空马达
上下轴马达
( 直接连接 )
旋转轴中空减速器