freescale单片机初始化函数

根据给定的文件信息，我们可以总结出以下关于Freescale单片机（MC9S12X系列）的几个重要知识点： ### 1. 外部接收中断 (IRQ) 初始化 #### 描述 该部分代码主要实现了外部接收中断 IRQ 的初始化及其中断服务程序。 #### 实现细节 - **中断配置**: 通过`IRQCR_IRQE`寄存器配置中断触发条件为下降沿。 - **中断使能**: `IRQCR_IRQEN` 寄存器用来使能 IRQ 中断。 - **中断标志**: 定义了一个变量`IRQ_flag`用于标识是否有中断发生。 - **中断计数**: 变量`IRQ_count`记录了中断发生的次数。 #### 中断服务子程序 - 使用`#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED`指定中断服务程序的代码段位置。 - 函数`IRQ_ISR()`是具体的中断服务子程序，当有中断发生时，将`IRQ_flag`置为1，并且`IRQ_count`加1，用以统计中断发生的次数。 ### 2. 内部定时器 (PIT) 初始化 #### 描述 这部分代码实现的是四个内部定时器 PIT 的初始化及其配置。 #### 定时器配置 - **定时周期配置**: 定义了四个不同的定时周期，分别为20ms、40ms、60ms、80ms。 - **定时器计数器**: 分别定义了四个定时器的计数器`count0`、`count1`、`count2`、`count3`。 #### 初始化函数 - **初始化函数**: `PIT_Init()`函数负责所有四个 PIT 通道的初始化。 - **通道使能**: 通过`PITCE_PCE0`、`PITCE_PCE1`、`PITCE_PCE2`等寄存器使能各通道。 - **定时器模式选择**: `PITMUX_PMUX0`、`PITMUX_PMUX1`等寄存器用来选择定时器的工作模式。 - **初值设置**: `PITMTLD0`、`PITMTLD1`等寄存器用于设定8位定时器的初值；`PITLD0`、`PITLD1`等寄存器则用于设定16位定时器的初值。 - **中断使能**: `PITINTE_PINTE0`、`PITINTE_PINTE1`等寄存器用来使能对应的定时器中断。 ### 综合分析 从以上两个部分可以看出，这些代码片段主要是针对Freescale单片机的外部接收中断 IRQ 和内部定时器 PIT 进行初始化和配置。通过这样的初始化工作，可以使得单片机能够在外部信号到来时进行计数或处理，同时也能够按照预设的时间间隔执行特定的任务，比如控制系统的某些功能或响应外部事件。这两个模块在实际应用中非常常见，例如在汽车电子、工业控制等领域都有着广泛的应用。正确地理解和使用这些初始化函数，对于开发基于Freescale单片机的嵌入式系统至关重要。