基于Microblaze的PetaLinux移植.doc

目 录

目 录..........................................................................................................................................................................1

摘 要..........................................................................................................................................................................I

ABSTRACT............................................................................................................................................................II

KEY WORDS: MICROBLAZE; PETALINUX; FPGA; SOPC.......................................................................II

引言...........................................................................................................................................................................1

1 开发平台概述........................................................................................................................................................2

1.1 MICROBLAZE 概述........................................................................................................................................2

FILESYSTEM 提供管理系统的各种配置文件以及系统执行用户应用程序的良好运行环境及载体。........3

在 FLASH 存储器中，他们的分布一般如图 1-2 所示........................................................................................4

移植成功的 PETALINUX 操作系统，就在 MICROBLAZE 软核上运行。.....................................................4

1.3 XILINX 嵌入式开发环境概述......................................................................................................................4

2 MICROBLAZE 软核分析与构建硬件平台.......................................................................................................6

2.1 MICROBLAZE 软核分析................................................................................................................................6

2.2 构建基于 MICROBLAZE 的硬件平台...........................................................................................................8

2.3 硬件平台测试.............................................................................................................................................15

3 PETALINUX 系统分析及配置软件平台..........................................................................................................17

3.1 PETALINUX 系统分析.................................................................................................................................17

4.2 构建基于 FPGA 的 LINUX 操作系统.........................................................................................................24

（2）传递配置信息...............................................................................................................................................25

4.3 测试基于 FPGA 的 LINUX 操作系统性能.................................................................................................28

5 PETALINUX 下驱动开发..................................................................................................................................29

5.1 PETALINUX 下驱动模型分析.....................................................................................................................29

5.2 GPIO 驱动开发..........................................................................................................................................32

GPIO 中断服务函数..............................................................................................................................................36

GPIO 可用的系统调用表......................................................................................................................................36

GPIO 设备名..........................................................................................................................................................36

DRIVER_NAME)) {.............................................................................................................................................37

致谢.........................................................................................................................................................................45

[1]毛德操,胡希明. LINUX 内核源代码情景分析.浙江大学出版社，2001.9....................................................46

[3]杨强浩. 基于 EDK 的 FPGA 嵌入式系统开发. 机械工业出版社, 2008.1.....................................................46

[5]宋宝华.LINUX 设备驱动开发详解.人民邮电出版社.2010.11.......................................................................46

[7]赵峰.FPGA 上的嵌入式系统设计实例.西安电子科技大学出版社.2008.4...................................................46

[9]田耘，徐文波.XILINX FPGA 开发实用教程.清华大学出版社.2008.11.....................................................46

摘 要

目前，随着 （，现场可编程门阵列）技

术的迅速发展，（，可编程片上系统）作

为一种特殊的嵌入式微处理器系统， 它的功能越来越强大，已逐渐引起行业的重视。

证成功。分析了   操作系统驱动的框架，在移植成功的平台上进行 # 的

驱动开发，编写的 # 测试代码在目标平台上测试通过。

关键字：$ $$

ABSTRACT

Now, along with the rapid development of technology in FPGA, SOPC as a special kind

of embedded microcontroller processor System, its function is more and more strong, it has

gradually cause the attention of industry. The SOPC fusion SOC and FPG characteristics,you

can programmable, cut, upgrade in the software and hardware in the system. The emphasis is

realize embedded microcontroller processor soft nuclear on the The FPGA, and how to

analysis of the structure under the bottom PetaLinux Microblaze, analyzes the operating

system PetaLinux driven framework, and the last in the success of the transplantation

platform GPIO driver development, and in the target platform test success.

引言

嵌入式处理器是嵌入式系统中最核心的部分，目前主要的嵌入式处理器有：

&、'、、#系列等。目前在例如'和#上进行操

作系统移植已经成为很多公司开发的主流选择，但是在等软处理器核上移

植操作系统还处于初级阶段。

所包含的处理资源的快速增长促进了设计方法学的变化，现在可以从一种新

的系统设计的角度考虑嵌入式系统中与嵌入式处理器的相互关系，从而可以更好

  作为专门针对于  的嵌入式   解决方案，不但提供了

专 门 的  生 成 器 ， 而 且 提 供 了 众 多 的 参 考 设 计 ， 可 以 帮 助 设 计 者 快 速 掌 握

  的配置方法。在满足应用工程的逻辑编程能力和对嵌入式   要求的同

时，可极大地缩短产品开发周期，本文移植成功的系统可以直接应用于实际。