stm32f103输入捕获得到占空比与周期

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。输入捕获是STM32F103系列MCU中定时器功能的一部分，它可以精确地测量外部信号的脉冲宽度，即周期和占空比。下面我们将详细探讨如何通过输入捕获实现这些功能，并基于keil5进行工程开发。 1. 输入捕获工作原理： 输入捕获模式允许定时器在特定事件（如外部信号的上升沿或下降沿）发生时记录定时器的值。通过对不同边沿的计数值进行比较，我们可以计算出信号的周期和占空比。 2. 占空比计算： 占空比是信号高电平状态相对于完整周期的比例，计算公式为：占空比 = (高电平时间 / 周期) * 100%。在STM32F103中，我们通常使用TIM_ICInitTypeDef结构体配置输入捕获通道，设置ICPolarity（输入捕获极性）和ICFilter（输入滤波器）等参数。 3. 周期计算： 周期是信号从一个边沿到下一个相同边沿的时间间隔。通过捕获信号的两个连续边沿之间的定时器值差，可以得到周期。 4. keil5工程配置： - 创建一个新的keil5工程，选择STM32F103的相应型号。 - 配置工程，包含必要的STM32F103 HAL库和CMSIS库。 - 在定时器初始化函数中，设置定时器工作模式为输入捕获模式，选择合适的通道（如TIM_Channel_1）并配置中断。 - 编写中断服务程序，处理输入捕获事件，记录每次边沿触发时的定时器值。 5. 代码实现： 在中断服务程序中，我们通常会保存捕获到的定时器值，并在主循环中计算占空比和周期。例如，当检测到上升沿时保存定时器值（TIMx->CNT），然后在检测到下降沿时再次保存定时器值。两次捕获值的差即为周期，周期除以2得到高电平时间，从而计算出占空比。 6. 测试与验证： 在实际应用中，需要通过调试器或者串口打印数据来验证计算结果的准确性。确保MCU的时钟设置正确，且输入捕获信号与定时器时钟同步，以避免误差。 总结，通过STM32F103的输入捕获功能，我们可以轻松地获取到外部信号的周期和占空比，这对于各种需要精确控制时序的应用，如电机控制、PWM信号分析等，都是非常重要的。keil5作为常用的开发环境，提供了便利的工具和调试功能，使得代码开发和测试变得更加高效。在实际操作中，根据具体需求对代码进行适当的调整和优化，确保程序的稳定性和准确性。