凌华科技领先推出以965系列芯片组设计、搭载Intel_双核心处理器的工业单板计算机NuPRO-852.pdf

凌华科技发布的NuPRO-852是一款基于965系列芯片组设计的工业单板计算机，搭载了Intel的双核心处理器，适用于微型机器和数据处理等应用领域。这款产品结合了高性能计算能力和稳定性，是专业指导和参考文献中的重要案例。 在数据处理方面，特别是多传感器融合技术，是NuPRO-852可能涉及的关键功能之一。在描述中提到的“观测-航迹”和“航迹-航迹”关联，指的是通过不同传感器（如雷达）提供的目标轨迹信息，进行数据关联和融合，以便更准确地确定目标的位置和运动轨迹。集中式融合与分布式融合是两种常见的数据融合策略。集中式融合是在中央处理器中整合所有传感器的观测数据，形成统一的观测量，然后通过滤波算法生成融合航迹。而分布式融合则是在各个传感器层面进行数据融合，要求传感器具备高级的信号处理能力，如被动跟踪算法。 融合权重的选择是数据融合过程中的关键环节。基于方差的融合加权方法是常用策略，它考虑了每个传感器的测量精度（方差），通过在线自适应算法动态调整加权因子，以最小化总体均方误差，从而得到最优的观测值融合。这种方法不仅可以估计传感器的方差，还能监测传感器性能的变化，确保融合结果的质量。 角闪烁是雷达目标识别的重要特征，但也会对目标跟踪造成干扰。抑制角闪烁的技术包括预处理、中值滤波、扩展卡尔曼滤波、非线性度函数法、交互多模型法以及粒子滤波器法等。这些方法通过转化角闪烁模型为噪声，然后进行数据处理，从而降低其对跟踪的影响。 NuPRO-852这样的工业单板计算机在主被动雷达数据融合中扮演着重要角色，其软硬件实现方案可以高效处理复杂的数据融合任务。未来的研究将针对不同维度的观测量，开发更适合主被动复合制导环境的相关和状态融合算法，以进一步提升系统性能和可靠性。 参考文献： 1. STALLARD D V．An angle-only tracking filter in modi — fl ed spherical coordinates[A ]．Proc ．of 1987 AIAA Guidance．Navigati on and Control Conf，542 - 550． 2. FARINA A ．(A MS，Ital y) ，RISTIC B (DSTO，Austral ia)．Tracking an d data fusion tutori a1．Radar 200 4 Toulouse (France) ，October 2004 ：19 - 21． 3. 周瑞青，吕善伟，刘新华．捷变频雷达目标检测与跟踪技术[J]．电子与信息学报，20XX，XX(XX)：XXX-XXX． 以上是对标题和描述中所提及的工业单板计算机NuPRO-852及其在数据处理和多传感器融合方面的技术详解。