基于计算机视觉的柑橘自动化分级.pdf

基于计算机视觉的柑橘自动化分级 本文研究了基于计算机视觉的柑橘自动化分级技术，旨在解决柑橘检测和分级过程中的技术瓶颈。该技术通过使用计算机视觉和图像处理技术来实现柑橘的自动化分级。 计算机视觉技术在柑橘分级中的应用 计算机视觉技术可以用于柑橘的图像采集和图像信息处理。通过使用单个异步复位摄像机，可以实现双通道柑橘的定位触发采集图像，每帧图像包含6个柑橘的图像，并且每个柑橘被连续采集3个不同表面的信息。 基于果径大小和表面颜色的柑橘图像快速处理分级技术 柑橘的分级可以基于果径大小和表面颜色来实现。通过使用计算机视觉技术，可以快速处理柑橘的图像信息，从而实现柑橘的自动化分级。 柑橘自动化分级系统的设计和实现 本文设计和实现了一个基于计算机视觉的柑橘自动化分级系统，包括PC机、PLC（可编程逻辑控制器）、摄像机、图像采集卡和接近开关等组件。通过对300个柑橘进行了分级试验，结果表明：系统能在分级速度为每秒14个柑橘，等级数为9的分级条件下稳定工作，按大小分级精度达±1.5mm。 柑橘自动化分级系统的优点 基于计算机视觉的柑橘自动化分级系统具有以下优点： * 高速分级：系统可以在每秒14个柑橘的速度下进行分级。 * 高准确性：系统可以实现±1.5mm的分级精度。 * 自动化：系统可以实现自动化分级，无需人工干预。 结论 本文研究了基于计算机视觉的柑橘自动化分级技术，设计和实现了一个基于计算机视觉的柑橘自动化分级系统。该系统可以实现高速、准确的柑橘分级，具有重要的应用价值。 关键词：柑橘；分级；计算机视觉；图像处理；自动控制