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基于计算机视觉算法的塑料分拣系统 摘要：本文提出了一种基于计算机视觉算法的塑料分拣系统，可以同时分拣出塑料的大小和颜色。该系统利用德国生产的彩色电荷耦合元件（CCD）摄像头进行塑料的图像采集，对采集图像进行灰度和边缘检测等处理，引入二值化图像的面积和周长的计算方法，综合后得到塑料的形状特征。在RGB（红绿蓝）颜色模式下对塑料的颜色进行检测，通过Canny边缘检测方法得到灰度图像中的中心坐标点，再确定目标塑料的坐标，所得的R、G、B值需换算为色度系中的r、g、b，才可以确定目标塑料的颜色。 知识点1：计算机视觉算法 计算机视觉算法是指使用计算机对图像和视频进行处理和分析的技术。它可以对图像进行 filtroing、 thresholding、edge detection、shape analysis等处理，以提取图像中的有用信息。在塑料分拣系统中，计算机视觉算法用于对塑料的图像进行处理和分析，以提取塑料的形状特征和颜色信息。 知识点2：电荷耦合元件（CCD） 电荷耦合元件（CCD）是一种常用的图像传感器，它可以将光信号转换为电信号，以便计算机对图像进行处理和分析。在塑料分拣系统中，CCD摄像头用于对塑料的图像采集，以便对塑料的形状特征和颜色信息进行检测。 知识点3：图像处理 图像处理是指对图像进行处理和分析，以提取图像中的有用信息。在塑料分拣系统中，图像处理技术用于对塑料的图像进行处理，包括灰度和边缘检测、阈值处理、二值化处理等，以提取塑料的形状特征和颜色信息。 知识点4：RGB颜色模式 RGB颜色模式是一种常用的颜色表示方法，它使用红绿蓝三原色来表示颜色。在塑料分拣系统中，RGB颜色模式用于对塑料的颜色进行检测，以便确定塑料的颜色信息。 知识点5：Canny边缘检测方法 Canny边缘检测方法是一种常用的边缘检测算法，它可以对图像中的边缘进行检测，以便提取图像中的有用信息。在塑料分拣系统中，Canny边缘检测方法用于对塑料的图像进行边缘检测，以便确定塑料的形状特征和颜色信息。 知识点6：二值化图像 二值化图像是一种常用的图像处理技术，它可以将图像转换为二值图像，以便对图像进行处理和分析。在塑料分拣系统中，二值化图像技术用于对塑料的图像进行处理，以便提取塑料的形状特征和颜色信息。 知识点7：塑料形状特征 塑料形状特征是指塑料的外形尺寸和形状特征。在塑料分拣系统中，塑料形状特征是指塑料的长、宽、高和颜色信息等。 知识点8：塑料颜色检测 塑料颜色检测是指对塑料的颜色进行检测，以便确定塑料的颜色信息。在塑料分拣系统中，塑料颜色检测技术用于对塑料的颜色进行检测，以便确定塑料的颜色信息。 知识点9：单片机控制 单片机控制是指使用单片机来控制塑料分拣系统的操作。在塑料分拣系统中，单片机控制技术用于控制塑料分拣系统的操作，以便实现自动化的塑料分拣。 知识点10：塑料分拣系统 塑料分拣系统是指使用计算机视觉算法和图像处理技术对塑料进行分拣的系统。在塑料分拣系统中，计算机视觉算法和图像处理技术用于对塑料进行检测和分拣，以便实现自动化的塑料分拣。 本文提出了一种基于计算机视觉算法的塑料分拣系统，可以同时分拣出塑料的大小和颜色。该系统具有简单操作和强实用性的优势，为塑料的回收利用创造了更好的条件。