BP神经网络PID控制器在无人机编队飞行中的应用.pdf

BP神经网络PID控制器在无人机编队飞行中的应用 BP神经网络PID控制器是一种基于神经网络的PID控制器，它可以应用于无人机编队飞行中，以提高作战效率。该控制器可以实现双机近距离队形保持及重构，并具有更快的响应速度、小的超调量和更好的鲁棒性。 BP神经网络PID控制器的设计基于长机一僚机菱形编队结构，采用BP神经网络参数整定的PID控制器，可以在线整定PID控制参数。该控制器可以实现双机近距离队形保持及重构，並且可以根据外部情况和任务需求进行动态调整。 BP神经网络PID控制器的优点包括： * 能够实现双机近距离队形保持及重构 * 具有更快的响应速度 * 具有小的超调量 * 具有更好的鲁棒性 * 可以根据外部情况和任务需求进行动态调整 BP神经网络PID控制器的应用前景广阔，可以应用于无人机编队飞行、机器人控制、自动驾驶等领域，以提高作战效率和自动化程度。 BP神经网络PID控制器的设计思路： 1. 根据长机一僚机菱形编队结构，设计BP神经网络参数整定的PID控制器。 2. 采用BP神经网络实现PID控制参数的在线整定。 3. 以双机菱形编队为基础，对该控制器的功能进行仿真验证。 BP神经网络PID控制器的技术难点： 1. 如何设计BP神经网络参数整定的PID控制器以实现双机近距离队形保持及重构。 2. 如何采用BP神经网络实现PID控制参数的在线整定。 3. 如何以双机菱形编队为基础，对该控制器的功能进行仿真验证。 BP神经网络PID控制器的应用价值： 1. 可以提高作战效率和自动化程度。 2. 可以应用于无人机编队飞行、机器人控制、自动驾驶等领域。 3. 可以提高任务完成效率和可靠性。 BP神经网络PID控制器是一种基于神经网络的PID控制器，可以应用于无人机编队飞行中，以提高作战效率和自动化程度。该控制器可以实现双机近距离队形保持及重构，並且可以根据外部情况和任务需求进行动态调整。