基于神经网络算法的皮革裁断智能分拣方法研究.pdf
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2021-09-25
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0
引 言
随 着 我 国 居 民 生 活 水 平 的 提 高
袁
服 务 型 消 费 得 到
了 较 大 提 高
袁
在 此 影 响 下
袁
皮 革 制 品 市 场 得 到 了 大 幅
度 提 升
曰
另 外
袁
随 着 我 国 劳 动 成 本 的 提 高
袁
这 就 要 求 皮
革 制 品 生 产 需 向 自 动 化
尧
数 字 化
尧
网 络 化 和 智 能 化 加
工 生 产 模 式 转 变
袁
以 此 提 升 皮 革 制 品 的 加 工 效 率
遥
目 前
袁
我 国 皮 革 制 品 加 工 生 产 装 备 已 完 成 机 械 化
升 级 改 造
袁
同 皮 革 制 品 纯 手 工 加 工 相 比
袁
皮 革 制 品 机
械 化 加 工 对 扩 大 生 产 规 模
尧
提 高 生 产 效 率 和 减 轻 劳 动
强 度 等 发 挥 了 重 要 作 用
遥
但 也 带 来 了 革 原 料 利 用 率
尧
加 工 品 质 低 等 问 题
袁
特 别 是 机 械 化 加 工 难 以 生 产 高 端
皮 革 制 品 产 品
袁
这 不 仅 增 加 皮 革 制 品 的 生 产 成 本
袁
而
且 严 重 制 约 我 国 皮 革 制 品 在 国 际 市 场 上 的 竞 争 力
遥
皮 革 智 能 裁 断 系 统 涉 及 皮 革 样 品 的 送 料
尧
分 拣
尧
液
压 随 动 阀
尧
多 轴 驱 动 电 机 等 多 机 设 备 的 协 调 控 制
遥
在
皮 革 制 品 分 拣 阶 段
袁
为 提 高 皮 革 裁 断 分 拣 的 速 度 与 精
度
袁
本 文 以 皮 革 成 品 的 面 积
尧
椭 圆 度
尧
各 向 异 性 和 表 面
纹 理 等 特 征 为 向 量
袁
采 用 基 于 最 小 均 方
delta
规 则 神 经
网 络 的 目 标 识 别 方 法
袁
智 能 识 别 裁 断 样 品
曰
在 皮 革 裁
断 加 工 过 程 中
袁
考 虑 到 背 景 光 线 变 化 会 对 分 拣 系 统 造
成 的 不 准 确 性 问 题
袁
采 用 了 背 景 差 分 法
袁
以 此 获 取 运
动 工 件 的 精 准 图 像 坐 标
袁
以 此 提 高 皮 革 裁 断 加 工 的 分
拣 效 率
遥
1
皮 革 裁 断 样 品特征提取
在 皮 革 加 工 过 程
袁
用 描 述 子 定 量 描 绘 不 同 成 品 目
标 即 工 件 图 像 特 征 信 息
袁
如 面 积
尧
椭 圆 度
尧
各 向 异 性 和
表 面 纹 理 等
袁
每 个 工 件 类 别 都 是 多 个 描 述 子 集 合
袁
每
个 描 述 子 描 绘 工 件 的 某 项 特 征
袁
用 这 些 特 征 组 成 的 向
量
x =[ x
1
袁x
2
袁 噎 袁x
n
]
描 述 皮 革 裁 断 加 工 成 品
袁
其 中
袁 x
i
为
第
i
个 描 述 子
袁n
为 与 该 工 件 有 关 的 描 述 子 的 总 数
袁
则
一 类 工 件 就 可 以 用 向 量
x
表 示
遥
向 量
x
的 每 个 分 量 性
质 是 由 所 识 别 的 工 件 特 征 决 定 的
袁
特 征 的 选 取 很 大 程
度 上 影 响 工 件 的 分 类
遥
选 取 工 件 的 面 积 和 各 向 异 性 作
为 两 个 特 征
遥
每 种 工 件 由 两 个 描 述 子 来 表 示
袁
于 是 生
成 了 一 个 二 维 特 征 向 量
x = [ x
1
袁x
2
] 袁
其 中 和 分 别 代 表 工
件 的 面 积 和 各 向 异 性
遥
由 于 工 件 的 面 积 和 各 向 异 性 不
同
袁
描 述 这 些 工 件 的 特 征 向 量 也 不 一 样
袁
这 些 差 别 不
但 体 现 在 不 同 类 的 工 作 之 间
袁
也 体 现 在 同 类 工 件 中
袁
通 过 上 述 特 征 提 取 构 建 各 样 品 特 征 向 量
遥
2
基于最小均方
delta
规则神经网络能分拣方法
为 了 提 高 皮 革 裁 断 分 拣 的 速 度 与 精 度
袁
本 项 目 使
用 感 知 机 学 习 所 需 决 策 函 数
袁
需 要 区 分 三 个 训 练 集
或 模 式 类
( w
1
袁 w
2
袁 w
3
) 袁
采 用 如 图
1
所 示 的 三 个 模 式 类
的 感 知 机 模 型
遥
感 知 机 的 响 应 用 它 输 入 的 加 权 和 来
表 示
袁
即
d (x )=
n
i = 1
移
w
i
x
i
+ w
n + 1
渊 1冤
图
1
三 个 模 式 类 的 感 知 机 模 型
其 中
袁 w
i
为 权 值
袁 i = 1袁2袁 噎 袁 n + 1 曰d ( x )
为 感 知 机 的
响 应
遥
训 练 时
袁
当 训 练 向 量
x
来 自 类
W
1
时
袁
期 望 响 应
为
1曰
当
x
来 自 类
W
2
时
袁
期 望 响 应 为
0 曰
当
x
来 自 类
W
3
淫
基 金 项 目
院
衢 州 市 科 技 计 划 项 目
渊 2018S03 冤 遥
作者简 介
院
廖东进
渊1979.03要冤袁
男
袁
浙江衢州人
袁
从事控制科学与工程教学及研究
遥
基于神经网络算法的皮革裁断
智能分拣方法研究
廖 东 进
渊
衢 州 职 业 技 术 学 院
袁
浙 江 衢 州
324000冤
揖
摘 要
铱
皮 革 制 品 冲 裁 加 工 涉 及 送 料
尧
分 拣
尧
液 压 随 动 阀
尧
多 轴 驱 动 电 机 等 多 机 设 备 的 控 制
遥
为 了 提 高 皮
革 裁 断 分 拣 的 速 度 与 精 度
袁
本 文 以 皮 革 成 品 的 面 积
尧
椭 圆 度
尧
各 向 异 性 和 表 面 纹 理 等 特 征 为 向 量
袁
采 用 基 于 最
小 均 方
delta
规 则 神 经 网 络 的 目 标 识 别 方 法
袁
智 能 识 别 裁 断 样 品
曰
在 皮 革 裁 断 加 工 过 程 中
袁
考 虑 到 背 景 光 线 变 化
会 对 分 拣 系 统 造 成 的 不 准 确 性 问 题
袁
采 用 了 背 景 差 分 法
袁
以 此 获 取 运 动 工 件 的 精 准 图 像 坐 标
袁
以 此 提 高 皮 革 裁
断 加 工 的 分 拣 效 率
遥
揖
关 键 词
铱
皮 革 裁 断
曰
智 能 分 拣
曰
神 经 网 络
中 图 分 类 号
院 TS531
文 献 标 识 码
院 A
文 章 编 号
院 2095 - 2457渊2019冤32-0048-002
DOI 院 10 . 19694/ j . cnki . issn2095- 2457. 2019 . 32 . 019
48
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