基于CUDA-GPU加速的全景图像拼接.pdf

"基于CUDA-GPU加速的全景图像拼接" 本文讲述了基于CUDA-GPU加速的全景图像拼接技术的实现过程。全景拼接是将多张图片拼接到一张整幅图片的技术，实现该技术需要对多张图片提取特征点及部分关键点，然后匹配多张图片中的重合特征并匹配，最后通过RANSAC算法及透视变换完成全景拼接。 在传统的CPU计算中，整个工程涉及底层基础数学算法及图形学算法较多，计算量较大，计算效率较低。本文提出基于CUDA-GPU加速的全景拼接实现流程，并与CPU计算进行效率对比。 在全景拼接实现流程中，首先需要检测并提取图像的特征和关键点，匹配两个图像之间的描述符，使用RANSAC算法使用我们匹配的特征向量估计单应矩阵，拼接图像等多个流程。在这些流程中，利用CUDA的GPU加速技术可以采用并行计算思想对相关图形学计算、底层数学矩阵运算进行CUDA加速，完成性能提升。 在本文中，我们采用了江苏有线苏州分公司播控调度客服中心不同位置拍照作为样例，全景拼接就是完成右半部分与左半部分重合区域的去处拼接成为一张整图。我们使用SURF算法对图像进行特征提取，然后使用FLANN算法对特征点进行匹配，最后使用RANSAC算法对特征计算单应性矩阵并透射变换。 本文还介绍了卫星地球站天线系统的管理与维护，卫星地球站是卫星通信系统的重要组成部分之一，其中天线是卫星地球站负责上行发射与下行接收的重要设备。由于天线装置一般大多数安装在室外空旷处，长期受恶劣自然条件的侵蚀，就会使天线出现一些故障问题，从而影响其技术指标与性能。 为了解决这些问题，需要对天线装置的维护保养进行了详细介绍，包括卫星天线的基本结构和工作原理，卫星地球站的管理与维护等。通过对天线装置的维护保养，可以确保卫星地球站的安全播出。 本文介绍了基于CUDA-GPU加速的全景图像拼接技术的实现过程，并对卫星地球站天线系统的管理与维护进行了详细介绍。这些技术可以应用于多个领域，例如图像处理、计算机视觉、机器人技术等。