基于Android系统的Arduino智能车设计.pdf

【基于Android系统的Arduino智能车设计】是一篇关于利用Android平台设计和控制Arduino智能车的学术文章。Arduino是一种开源电子原型平台，广泛应用于电子设计实训，它包括硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE）。Google在2011年的I/O大会上发布了基于Arduino的Android SDK，进一步拓宽了Arduino的应用领域。 文章主要介绍了如何设计一个可以通过WiFi通信控制的Arduino智能车，该车具备测距、运动控制和无线图像传输等功能。智能车的硬件设计包括Arduino开发板、传感器扩展板、电机驱动模块、电源、LED指示灯、超声波模块、路由器、摄像头以及降压模块。其中，Arduino控制器选用的是Arduino UNO，它拥有14路数字输入/输出口，6路模拟输入，16MHz晶体振荡器，以及USB接口等特性。WiFi路由器选择的是小巧的GLiNet路由器，具备150M无线速率，支持高清无线网络监控，并且易于设置和携带。 在智能车的控制过程中，Android手机通过WiFi与装载在Arduino串口上的路由器进行通信，用户通过手机软件来控制车辆运动。摄像头安装在车上，用于捕捉视频信号，并通过WiFi路由器传输图像到Android手机。这种设计不仅实现了远程控制，还提供了实时的视觉反馈。 Android客户端应用开发是关键，它需要利用Android SDK来编写控制程序，可能涉及Wi-Fi通信协议、串口通信技术以及图像处理算法。开发环境可以使用Eclipse，这是Android应用开发的常用工具，它提供了集成的开发环境和调试功能，帮助开发者构建和测试应用程序。 此设计的创新之处在于结合了开源硬件和移动设备的优势，利用Android的普及性和易用性，以及Arduino的灵活性和可扩展性，实现了智能车的智能化控制。这种技术在教育、竞赛和自动化领域都有广泛应用前景，可以锻炼学生的实践能力，同时推动智能小车技术的发展。 这篇文章详细阐述了如何利用Android系统和Arduino硬件，设计出一款具有WiFi通信、远程控制和图像传输功能的智能车。这涉及到电子工程、嵌入式系统、无线通信、移动应用开发等多个领域的知识，为读者提供了全面的参考和指导。