《基于ARM7和ZigBee的嵌入式精确定位系统的设计》是一篇关于嵌入式系统在精准定位领域的应用研究文章。该系统利用ARM7处理器和ZigBee无线通信技术，实现了高精度的位置定位功能。文章指出，传统的定位系统只能大致确定目标在某一区域内，无法提供精确的二维或三维坐标信息。随着物联网技术的发展，对定位精度的需求增加，这种局限性日益突出。因此，作者设计了一个结合ARM7和ZigBee的精确定位系统，以克服传统系统的不足。
系统主要由两大部分构成：精确定位系统和数据传输系统。精确定位系统基于ZigBee协议栈，包括网关节点、参考节点和目标节点。ZigBee技术被用于进行精细的定位计算，而ARM7处理器的CAN控制器则用于构建CAN总线，实现长距离的数据传输，将各个独立的区域连接起来，形成一个既能实现区域定位又能进行精确定位的综合系统。
硬件方面，文章采用了飞利浦公司的LPC2378微处理器作为核心，该处理器具有72MHz的操作频率，内含两个CAN2.0B通道，适合远距离数据传输。ZigBee节点采用的是TI公司的CC2430/CC2431芯片，这些芯片以低功耗著称，采用0.18微米CMOS工艺制造，能够有效地支持无线网络的建立和运行。
在数据传输系统中，两个ARM7开发板通过CAN总线连接，其中一个作为分站与定位系统的网关相连，另一个作为中继，通过串口与上位机（可能是计算机）交互，实时显示定位位置的动态图形化信息。这种设计使得定位数据能够实时、高效地传递到监控中心，为用户提供直观的定位结果。
该系统利用ARM7的处理能力和ZigBee的无线通信特性，构建了一个能够在多个区域内实现高精度定位的嵌入式系统，对于物联网环境下的定位服务有着重要的实践意义。同时，该设计也体现了在实时操作系统pC/OS-II的支持下，如何将硬件资源与软件算法有效结合，提升定位效率和准确性。文章的关键词包括ARM7、ZigBee、嵌入式、pC/OS-II和CAN，这些技术都是构建高效定位系统的关键组成部分。
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