基于ARM9的工程机械控制系统硬件平台化技术是现代机械设备智能化发展的重要方向。ARM9是一种广泛应用的微处理器内核，由英国ARM公司设计，以其低功耗、高性能和灵活性在嵌入式系统中得到广泛采用。在工程机械领域，基于ARM9的控制系统可以实现更高效、精确的设备操作和监控。
工程机械控制系统的发展历程从手动液压控制到现在的电子控制，经历了技术的不断升级。目前，我国的工程机械虽然数量庞大，但技术水平相对较低，主要依赖进口控制器。为了提升自主知识产权和技术水平，基于ARM9的硬件平台化技术研究显得尤为关键。
需求分析是设计控制系统的首要步骤。例如，在推土机的推土作业装置中，需要对模拟量、数字量、脉冲量等多种信号进行精确控制和监测。基于此，硬件平台需要配置模拟量输入（AI）、数字量输入（DI）、数字量输出（DO）、脉冲量输入（PI）和脉宽调制（PWM）模块，并且要具备CAN、RS232、USB和以太网等通信接口，以便实现信息的采集、处理和控制。
在硬件系统架构设计上，采用ARM9为核心构建的嵌入式系统，可以满足这些需求。ARM9处理器具有强大的处理能力和丰富的外设接口，适合作为控制器的主控单元。此外，通过 CPLD（复杂可编程逻辑器件）扩展设计，可以增强系统的灵活性和扩展性。Linux操作系统支持的CAN总线驱动程序设计，确保了设备间通信的高效和稳定。AVR协处理器的PWM扩展输出设计则进一步提升了系统的控制精度。
硬件平台化技术研究涉及多个方面，包括硬件架构、数据采集、驱动、通信、人机交互以及模块化和通用化设计。例如，采用"主板+驱动板"的模块化结构，主板负责数据采集、通信和信号输出，而驱动板则完成输入隔离和输出放大，这样的设计既保证了系统的稳定性，又便于维护和升级。
在实际应用中，主板原理图通常会包含CPU、存储器、接口电路以及各种信号调理模块，用于处理来自传感器和其他设备的数据。驱动板则主要包含功率放大器和隔离电路，确保控制信号的安全传输。这种分离式的硬件设计使得系统更易于调试和扩展，降低了整体成本，提高了系统的可靠性。
总结来说，基于ARM9的工程机械控制系统硬件平台化技术，是通过深入分析工程设备的控制需求，结合ARM9处理器的强大功能，设计出满足多路信号输入输出、高效通信和模块化扩展的硬件架构。这一技术的应用，不仅有助于提升我国工程机械的自动化水平，还能促进国内相关产业的技术创新和发展。
