基于ARM的3G与GPRS无线网络监控系统研究主要关注于利用ARM处理器和相关无线通信技术构建一个可以远程监控的系统。该系统将ARM处理器与3G和GPRS无线网络相结合，达到远程控制和监控的目的。下面将详细介绍本研究中的关键技术要点。
ARM处理器是当前主流的嵌入式处理器，它以其高性能、低功耗、低成本的优势在移动通信、消费类电子产品、网络设备等领域中广泛应用。ARM处理器的核心优势是其具有各种高性能的内核，能够支持多种操作系统，例如Linux，这为开发者提供了非常灵活的软件开发环境。
GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线业务）是一种基于GSM（全球移动通信系统）网络的无线分组交换技术，常被称为2.5G技术。GPRS与传统的电路交换数据技术相比，可以实现始终在线连接，按数据流量计费，为用户提供了更为经济高效的数据传输方式。同时，GPRS支持TCP/IP协议，使得无线数据通信变得简便易行。
3G（第三代移动通信技术）是在2G和2.5G基础上发展起来的，提供高速数据服务，具有更快的网络接入速度。通过ARM与3G无线互联网模块的结合，可以在更广阔的范围内实现高速移动数据通信。
STC89C52单片机是一款广泛使用的8位微控制器，它具有高速、低功耗以及强大的抗干扰能力。在本系统中，STC89C52单片机作为下位机的核心控制部件，因其丰富的I/O端口、全双工UART串口等特性，能够满足系统对数据采集、处理和无线通信的需求。
在本系统的电源模块设计中，需要为不同的模块提供适当的电压。例如，STC89C52单片机需要5V电压，GTM900C模块需要3.4至4.7V，而LG9110模块则需要2.5至12V的供电。设计中采用了四节1.2V的锂电池串联供电方式，这种设计在保证供电稳定的同时也具有良好的便携性。
GTM900C模块作为本系统的GPRS模块，由华为公司生产，它能够利用GPRS网络实现数据的无线传输。同样，上位机使用了ARM处理器配合3G无线上网模块，可以接收下位机发送的数据，并且可以实时地对远程监控小车进行控制。
测距模块和测速传感器是小车监控系统中的重要组成部分。HC-SR04超声波测距模块通过发射超声波并接收回波计算距离，适用于近距离的精确测距。而速度传感器则利用霍尔传感器，通过测量磁钢每次经过产生的脉冲数来计算车轮的转速，从而确定小车的行驶速度。
电机驱动模块LG9110用于控制和驱动电机，可以实现对小车运动状态的精确控制。它能够提供1.5至2.0A的峰值电流，并且控制起来比较简单，对于要求较高电流驱动的场合尤为适用。
软件设计方面，下位机软件主要包含主程序、系统初始化子程序、串口中断子程序等。主程序负责初始化系统，包括微控制器、监测模块传感器、串口等。初始化后，系统会与上位机建立连接，并将传感器检测到的数据通过GPRS模块每隔一定时间（如0.5秒）发送一次给上位机，从而实现实时远程监控。
总结来说，基于ARM的3G与GPRS无线网络监控系统结合了嵌入式系统、无线通信技术与智能控制模块，具备了远程监控和控制的能力，能够广泛应用于智能家庭、工业自动化、远程监控等众多领域。这些技术的组合不仅提高了系统的灵活性和适用范围，也确保了系统的高效运行和良好的用户体验。
