【基于ARM的桌面型3D打印机控制系统设计】
摘要中提到的基于ARM的桌面型3D打印机控制系统设计，是为了解决传统使用单片机作为控制器的3D打印机存在的问题，如处理速度慢、外部芯片多、电路复杂以及打印质量不高等。设计中采用了NXP公司基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768微控制器，作为核心处理器来执行与上位机的通信、数据处理、模拟量采集和信号控制等功能。
LPC1768微控制器是一款高性能的微控制器，其内置的Cortex-M3内核具有高速处理能力，能够提高系统的运行效率。此外，该控制器集成了许多片上功能，减少了对外部组件的需求，从而简化了电路设计，降低了成本，并且提高了系统的可靠性。
在电机驱动部分，文章选择了A4988两相步进电机驱动器。A4988是一种专用的步进电机驱动器，可以实现步进电机的细分驱动，通过细分技术提高电机的精度和稳定性，减少电机运行时的振动，从而提升3D打印的精度和质量。
为了检测打印头的位置，采用了GKI52红外光电传感器作为行程开关电路。这种传感器能准确地检测到打印头的移动，确保打印过程的精确性。
软件方面，该系统使用PID（比例-积分-微分）算法来调节加热床和挤出机的温度。PID控制器是一种广泛应用的反馈控制策略，可以有效地控制温度，保持其稳定在设定值附近，这对于3D打印过程中的材料熔融和固化至关重要。
整个控制系统的设计包括硬件电路设计和软件实现流程。测试结果表明，基于ARM的桌面型3D打印机控制系统性能良好，满足了对3D打印速度、精度和稳定性的要求。
关键词：Cortex-M3，LPC1768，桌面型3D打印机，PID调节，步进电机A4988
这篇文章详细阐述了基于ARM控制器的3D打印机控制系统的硬件选型和软件设计，展示了如何通过先进的微控制器技术和优化的电机驱动方案来提升桌面型3D打印机的性能，对于3D打印技术的爱好者和研究人员来说具有很高的参考价值。
