在当今自动化控制系统领域，伺服电机扮演着极其重要的角色，它们被广泛应用于各种工业与民用场合中，比如加工中心、打印机、自动化生产线等。它们控制速度和位置的精确度，确保了机械元件的高效准确运转。随着技术的不断进步，伺服电机的控制精度和响应速度要求也在不断提高。因此，研究和开发更先进的伺服电机控制系统，对于提升控制精度、加快响应速度以及节能降耗都具有十分重要的意义。
ARM926，作为一类性能强大、应用广泛的32位ARM处理器，被广泛应用于实时控制领域。ARM926核心具有较高的处理速度和丰富的外设接口，非常适合应用于伺服电机控制系统中。本篇文档介绍了基于ARM926的伺服电机控制系统的设计，该设计的核心是采用ARM926EJ-S/200MHz的中央处理器，并通过脉冲控制方式实现了对伺服电机的高精度控制。
在系统设计方面，整个控制系统以ARM926为核心，包含了高速伺服电机，电机最高转速可达5000转/分钟，功率为400W。为了实现与控制核心的交互，系统中还集成了LCD显示、触摸屏、RS485通信电路、伺服电机驱动电路等。这些硬件组件共同构成了一个完整的伺服电机控制系统，可以实现通过触摸屏输入控制命令，进而控制电机的运转。
进一步分析文档中所提供的系统框图，可以看出系统的主要工作流程如下：CPU外接晶振为25MHz，通过内部的PLL电路可实现200MHz的运行频率，为ARM926处理器提供强大的运算支持。处理器的供电为1.5VDC和3.3VDC，保证了系统在稳定和节能之间取得平衡。紧接着，通过netX500芯片内部集成的组件，包括32KB的ROM、144KB的RAM以及多种通信接口，ARM926处理器能够与外部设备进行有效的数据交换和通信。
在电机控制电路的设计上，采用了3路PWM输出来控制伺服电机的转速与方向。电机的频率信号由MCU的PWM_IN引脚输出，通过特定芯片将信号转换为PWM1、PWM2两路差分信号输入到伺服电机的控制器中，实现对电机转速的精细控制。而电机转动方向的控制信号则由MCU输出的DIR信号进行控制。同时，电机信号的反馈脉冲，由电机控制器采集的来自电机的脉冲信号输出到控制电路，这样可以监控电机的运行状态。
在控制系统的实际应用中，ARM926核心可以接收来自触摸屏的控制命令，通过内部预设的控制算法，转换成相应的脉冲信号来控制伺服电机。这种脉冲控制方式相较于模拟信号控制方式，在速度变化的确定性、控制精度和灵活性方面具有显著优势。此外，ARM926处理器还能够通过不同的通信接口，如RS232、RS485、USB等，与其它外部设备进行信息交换，增加了系统的可扩展性和灵活性。
系统采用的显示部分主要是6.5寸的LCD显示，通过4线制电阻触摸屏来实现友好的人机交互界面。用户可以通过触摸屏输入所需的速度和方向指令，系统软件会根据指令生成相应的控制信号，发送到ARM926控制器中，从而控制电机按要求运转。
基于ARM926的伺服电机控制系统设计不仅提高了电机控制的精度和响应速度，还通过触摸屏等现代人机交互技术，极大方便了用户的操作，使其具有广泛的应用前景和实用价值。同时，该系统的开发和应用也得益于高速计算机技术、数字信号处理技术和自动控制技术的高速发展，这些技术的进步为伺服电机控制系统的研发提供了坚实的技术支撑。
