电机式北斗农机自动驾驶系统设计与试验
本文提出了一种电机式北斗农机自动驾驶系统，旨在解决现有农机自动驾驶技术中存在的机具匹配性和环境适应性问题。该系统由GNSS、INS、车辆组合导航方法组成，能够降低对惯性测量单元精度要求，提高系统环境适应性。
Knowledge Points:
1. 电机式北斗农机自动驾驶系统：该系统是基于北斗导航技术的自动驾驶系统，适用于农业机械，能够提高作业质量，降低驾驶员工作强度，避免重复作业，提高土地利用率。
2. GNSS/INS/车辆组合导航方法：该方法可以降低对惯性测量单元精度要求，提高系统环境适应性。
3. 同轴角位移测量装置：该装置是创新设计的，能够提高机具匹配性。
4. 人性化人机交互界面：该界面是为了降低驾驶员工作强度而设计的，使操纵更简洁。
5. 系统作业精度评价指标：本文提出直线度精度和衔接行间距精度两项系统作业精度评价指标，用于评估系统的性能。
6. 北斗导航技术：该技术是中国独立发展的卫星导航系统，能够提供高精度的位置和速度信息，广泛应用于农业机械、自动驾驶、智能交通等领域。
7. 农业机械自动驾驶技术：该技术是指使用自动驾驶系统控制农业机械的运动，提高作业质量，降低驾驶员工作强度，避免重复作业，提高土地利用率。
8. 机具匹配性：该概念是指农业机械与自动驾驶系统之间的匹配性，影响着系统的性能和可靠性。
9. 环境适应性：该概念是指自动驾驶系统在不同的环境条件下运行的能力，影响着系统的性能和可靠性。
10. 人机交互界面：该界面是指自动驾驶系统的人机交互界面，影响着驾驶员的工作强度和系统的可靠性。
11. 智能交通：该概念是指使用自动驾驶技术和北斗导航技术等实现智能交通系统，提高交通效率和安全性。
12. 农业机械智能化：该概念是指使用自动驾驶技术和北斗导航技术等实现农业机械智能化，提高作业质量和效率。
13. 自动驾驶技术：该技术是指使用自动驾驶系统控制农业机械的运动，提高作业质量，降低驾驶员工作强度，避免重复作业，提高土地利用率。
14. 北斗导航系统：该系统是中国独立发展的卫星导航系统，能够提供高精度的位置和速度信息，广泛应用于农业机械、自动驾驶、智能交通等领域。
