基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测研究.pdf

基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测研究 提要：本文研究基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测，旨在提高列车自动驾驶系统的可靠性。通过构建残差与设置阈值，降低对未知干扰或噪声的敏感度，并检测列车自动驾驶状态故障，降低故障报错率。仿真结果表明，本文所提出的方法能够完成对列车控制状态3种故障模式的检测，该检测信息不仅能够给已经装备ATO的车辆提供实时优化曲线生成所需的参数，也可以为仍使用人工驾驶的列车进行预警，并为车辆维护业务提供有用信息。 关键词：未知输入观测器、故障检测、列车自动驾驶、可靠性、城市轨道交通 知识点： 1. 列车自动驾驶系统的可靠性是影响列车自动驾驶功能和性能的关键因素之一。 2. 基于UIO方法的故障检测可以检测列车自动驾驶状态故障，并降低对未知干扰或噪声的敏感度。 3. 构建残差与设置阈值可以降低对未知干扰或噪声的敏感度，并检测列车自动驾驶状态故障。 4. 本文所提出的方法可以完成对列车控制状态3种故障模式的检测，并提供实时优化曲线生成所需的参数。 5. 列车自动驾驶系统的故障检测可以为车辆维护业务提供有用信息，并提高列车自动驾驶系统的可靠性。 详细说明： 本文研究基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测，旨在提高列车自动驾驶系统的可靠性。通过构建残差与设置阈值，降低对未知干扰或噪声的敏感度，并检测列车自动驾驶状态故障，降低故障报错率。仿真结果表明，本文所提出的方法能够完成对列车控制状态3种故障模式的检测，该检测信息不仅能够给已经装备ATO的车辆提供实时优化曲线生成所需的参数，也可以为仍使用人工驾驶的列车进行预警，并为车辆维护业务提供有用信息。 UIO方法是一种基于未知输入观测器的故障检测方法，可以检测列车自动驾驶状态故障，并降低对未知干扰或噪声的敏感度。通过构建残差与设置阈值，可以降低对未知干扰或噪声的敏感度，并检测列车自动驾驶状态故障。该方法可以提高列车自动驾驶系统的可靠性，并为车辆维护业务提供有用信息。 本文研究基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测，可以提高列车自动驾驶系统的可靠性，并为车辆维护业务提供有用信息。